[發明專利]一種自動化上料裝置及蓄電池生產系統

在審

• 申請號: 201910039223.1
• 申請日: 2019-01-17
• 公開（公告）號: CN109516198A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 張金星;趙華國
• 申請（專利權）人: 武漢鐳立信息科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G23/04;B65G17/40;B65G43/08;B65G47/88;H01M2/04;H01M10/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 崔振

1.一種自動化上料裝置，用于給電池安裝上蓋，其特征在于，包括：

用于輸送所述電池的輸送機構；

用于傳送所述上蓋的支撐機構，多個所述上蓋可移動地設置在所述支撐機構上；

用于將所述上蓋放置于所述電池上的抓取機構；以及

驅動機構，所述驅動機構與所述抓取機構傳動連接，所述驅動機構能夠驅動所述抓取機構抓取所述上蓋。

2.根據權利要求1所述的自動化上料裝置，其特征在于，所述輸送機構包括：

輸送機架；

用于輸送所述電池的傳送組件，所述傳送組件安裝在所述輸送機架上，所述電池可移動地設置在所述傳送組件上；以及

用于對所述電池進行定位的定位組件，所述定位組件安裝在所述輸送機架上。

3.根據權利要求2所述的自動化上料裝置，其特征在于：所述傳送組件包括驅動器、至少一個傳送鏈條以及多個雙鏈輪滾筒；所述傳送鏈條沿所述輸送機架的長度方向布置在所述輸送機架上；所述雙鏈輪滾筒的一端穿過所述傳送鏈條并可轉動地安裝在所述輸送機架的一側壁上，另一端可轉動地安裝在所述輸送機架的另一相對的側壁上；所述驅動器與所述傳送鏈條傳動連接。

4.根據權利要求2所述的自動化上料裝置，其特征在于：所述定位組件包括多個阻擋氣缸、多個定位氣缸、多個第一傳感器以及第一控制器；多個所述第一傳感器、多個所述阻擋氣缸分別間隔地安裝在所述輸送機架的一側上，多個所述定位氣缸分別間隔地安裝在所述輸送機架的另一側上；所述第一傳感器分別與所述電池、所述第一控制器電連接，所述第一控制器分別與所述阻擋氣缸、所述定位氣缸電連接，所述第一傳感器用于感應所述電池并將感應信號傳輸給所述第一控制器，所述第一控制器用于控制所述阻擋氣缸、所述定位氣缸的啟動或者關閉，并對所述電池進行定位。

5.根據權利要求1所述的自動化上料裝置，其特征在于：所述支撐機構包括環形基座、傳輸機以及多個載板；所述載板安裝在所述環形基座上，多個所述上蓋設置在所述載板上；所述傳輸機與所述載板傳動連接，用于驅動所述載板在所述環形基座上移動。

6.根據權利要求5所述的自動化上料裝置，其特征在于：所述傳輸機包括輸送組件、多個第二傳感器、第二控制器以及升降組件；所述輸送組件可移動地安裝在所述環形基座上，多個所述載板安裝在所述輸送組件上；所述升降組件與所述載板傳動連接，能夠驅動所述載板升降；所述第二傳感器分別與所述載板、所述第二控制器電連接，所述第二傳感器用于感應所述載板并將感應信號輸送給所述第二控制器；所述第二控制器與所述升降組件電連接，用于控制所述升降組件啟動或者關閉。

7.根據權利要求1所述的自動化上料裝置，其特征在于，所述抓取機構包括：

連接架，所述連接架鉸接于所述驅動機構；

用于抓取所述上蓋的第一手抓組件，所述第一手抓組件連接于所述連接架的一側；

用于抓取所述上蓋的第二手抓組件，所述第二手抓組件連接于所述連接架的另一側；以及

用于夾緊所述上蓋的夾緊組件，所述夾緊組件連接于所述連接架。

8.根據權利要求7所述的自動化上料裝置，其特征在于：所述夾緊組件包括驅動氣缸、第一夾板以及第二夾板，所述驅動氣缸安裝在所述連接架的底部，所述第一夾板和所述第二夾板分別連接于所述驅動氣缸的兩端。

9.根據權利要求1所述的自動化上料裝置，其特征在于：所述驅動機構包括底座以及機械調節器，所述機械調節器安裝于所述底座上，所述抓取機構與所述機械調節器鉸接。

10.一種蓄電池生產系統，其特征在于：所述蓄電池生產系統包括權利要求1至9任一項所述的自動化上料裝置。