[發明專利]頭部佩戴型顯示裝置及其控制方法、顯示系統

有效

• 申請號: 201910038527.6
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN110060614B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 小林伸一;高野正秀
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G09G3/00
• 分類號: G09G3/00;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

1.一種頭部佩戴型顯示裝置，其具有：

顯示部，其佩戴于使用者的頭部，對圖像進行顯示；

攝像部，其設置于所述顯示部，拍攝相對于所述顯示部的規定的方向上的拍攝圖像；

控制部，其確定所述攝像部的拍攝范圍中的非顯示區域，對所述攝像部的拍攝圖像數據進行使所述非顯示區域的清晰度下降的處理，并輸出處理后的所述拍攝圖像數據；

檢測部，其檢測所述拍攝圖像中的非顯示對象的形狀；以及

存儲部，其存儲對預先設定的非顯示對象進行確定的非顯示信息，

所述非顯示信息包含所述預先設定的非顯示對象的形狀，

所述控制部判定檢測到的所述非顯示對象的形狀是否是所述預先設定的非顯示對象的形狀，

所述控制部根據所述非顯示信息和檢測到的所述非顯示對象的形狀是否是所述預先設定的非顯示對象的形狀來確定所述非顯示區域，

所述控制部設定具有包含深度的3D空間的所述非顯示區域，

所述存儲部所存儲的所述非顯示信息包含表示所述非顯示對象相對于所述顯示部的方向和所述非顯示對象與所述顯示部之間的距離的信息。

2.根據權利要求1所述的頭部佩戴型顯示裝置，其中，

所述控制部在所述攝像部的拍攝范圍中，將在所述攝像部的拍攝圖像數據中包含所述非顯示對象的圖像的區域確定為所述非顯示區域。

3.根據權利要求1或2所述的頭部佩戴型顯示裝置，其中，

所述存儲部所存儲的所述非顯示信息包含指定所述非顯示對象到所述攝像部的距離的信息。

4.根據權利要求1或2所述的頭部佩戴型顯示裝置，其中，

所述存儲部所存儲的所述非顯示信息包含用于從所述攝像部的拍攝圖像數據中檢測所述非顯示對象的外觀的信息。

5.根據權利要求1或2所述的頭部佩戴型顯示裝置，其中，

該頭部佩戴型顯示裝置具有通信部，

所述控制部通過所述通信部從外部裝置接收所述非顯示信息，并存儲到所述存儲部中。

6.根據權利要求1或2所述的頭部佩戴型顯示裝置，其中，

該頭部佩戴型顯示裝置具有位置檢測部，所述位置檢測部檢測所述顯示部的位置，

所述控制部根據所述位置檢測部的檢測結果來確定所述顯示部的位置，并根據所述顯示部的位置和所述非顯示信息來檢測所述拍攝圖像數據中的所述非顯示區域。

7.根據權利要求1或2所述的頭部佩戴型顯示裝置，其中，

該頭部佩戴型顯示裝置具有映射數據，所述映射數據包含所述顯示部所能夠移動的范圍的至少一部分，

所述控制部確定所述映射數據中的所述非顯示區域。

8.根據權利要求7所述的頭部佩戴型顯示裝置，其中，

所述控制部生成所述顯示部所能夠移動的范圍的所述映射數據，并確定所生成的所述映射數據中的所述非顯示區域。

9.根據權利要求1或2所述的頭部佩戴型顯示裝置，其中，

所述攝像部輸出按照第1拍攝分辨率拍攝的第1拍攝圖像數據、和按照比所述第1拍攝分辨率低的第2拍攝分辨率拍攝的第2拍攝圖像數據，

在使所述非顯示區域的清晰度下降的處理中，所述控制部將所述第1拍攝圖像數據中的所述非顯示區域置換成所述第2拍攝圖像數據中的對應區域的圖像。

10.根據權利要求1或2所述的頭部佩戴型顯示裝置，其中，

所述攝像部輸出按照第1拍攝分辨率拍攝的第1拍攝圖像數據、和按照比所述第1拍攝分辨率低的第2拍攝分辨率拍攝的第2拍攝圖像數據，

在使所述非顯示區域的清晰度下降的處理中，所述控制部將包含所述非顯示對象的圖像的所述第1拍攝圖像數據置換成所述第2拍攝圖像數據。