[發(fā)明專利]頭部佩戴型顯示裝置及其控制方法、顯示系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910038527.6
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN110060614B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 小林伸一;高野正秀
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: G09G3/00
• 分類號: G09G3/00;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 鄧毅;黃綸偉

提供頭部佩戴型顯示裝置及其控制方法、顯示系統(tǒng)，在利用拍攝圖像的系統(tǒng)或裝置中，可適當(dāng)利用有可能包含不應(yīng)該拍攝的事物的圖像的拍攝圖像。HMD(1A)具有：圖像顯示部(20A)，其佩戴于使用者的頭部，對圖像進(jìn)行顯示；照相機(jī)(61)，其設(shè)置于圖像顯示部(20A)，拍攝相對于圖像顯示部(20A)的規(guī)定的方向上的圖像；以及控制部，其確定照相機(jī)(61)的拍攝范圍中的非顯示區(qū)域，對照相機(jī)(61)的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行使非顯示區(qū)域的清晰度下降的處理，并輸出處理后的拍攝圖像數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及頭部佩戴型顯示裝置、顯示系統(tǒng)以及頭部佩戴型顯示裝置的控制方法。

背景技術(shù)

以往，公知有利用因特網(wǎng)等發(fā)送照相機(jī)的拍攝圖像的裝置或系統(tǒng)。作為一例，在專利文獻(xiàn)1中公開了如下結(jié)構(gòu)：利用對人進(jìn)行監(jiān)視的監(jiān)視照相機(jī)將拍攝到的影像經(jīng)由因特網(wǎng)發(fā)送到電視監(jiān)視器或計算機(jī)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-142214號公報

另外，在利用拍下了不應(yīng)該拍攝的事物的拍攝圖像、或有可能拍下了不應(yīng)該拍攝的事物的拍攝圖像的情況下，需要特別考慮。例如，在專利文獻(xiàn)1中記載了為了隱私保護(hù)而利用馬賽克處理等對人物部分的影像進(jìn)行遮蔽。由于專利文獻(xiàn)1所記載的系統(tǒng)使用了所謂的監(jiān)視照相機(jī)，所以拍攝范圍或被攝體是固定的。因此，能夠確定在拍攝圖像中要遮蔽的部分。與此相對，在拍攝范圍、拍攝方向或拍攝的被攝體根據(jù)裝置結(jié)構(gòu)或環(huán)境而發(fā)生變化的情況下，難以適當(dāng)利用有可能拍下了不應(yīng)該拍攝的事物的圖像。因此，例如，人需要通過目視來進(jìn)行判斷是否拍下了不應(yīng)該拍攝的事物等、負(fù)擔(dān)較大的作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，在利用拍攝圖像的系統(tǒng)或裝置中，可適當(dāng)利用有可能包含不應(yīng)該拍攝的事物的圖像的拍攝圖像。

為了解決上述課題，本發(fā)明的頭部佩戴型顯示裝置具有：顯示部，其佩戴于使用者的頭部，對圖像進(jìn)行顯示；攝像部，其設(shè)置于所述顯示部，拍攝相對于所述顯示部的規(guī)定的方向上的圖像；以及控制部，其確定所述攝像部的拍攝范圍中的非顯示區(qū)域，對所述攝像部的拍攝圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行使所述非顯示區(qū)域的清晰度下降的處理，并輸出處理后的所述拍攝圖像數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明，將在攝像部的拍攝圖像數(shù)據(jù)中拍下了不應(yīng)該拍攝的事物的區(qū)域設(shè)為非顯示區(qū)域，從而進(jìn)行使非顯示區(qū)域的清晰度下降的處理。由此，能夠獲得使不應(yīng)該拍攝的事物的圖像的清晰度下降的拍攝圖像數(shù)據(jù)。因此，能夠適當(dāng)利用有可能包含不應(yīng)該拍攝的事物的圖像的拍攝圖像。

并且，本發(fā)明具有存儲部，所述存儲部存儲對非顯示對象進(jìn)行確定的非顯示信息，所述控制部根據(jù)所述非顯示信息來確定所述非顯示區(qū)域。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，基于存儲到存儲部中的非顯示信息來確定作為使清晰度下降的處理的對象的非顯示區(qū)域。由此，能夠適當(dāng)?shù)卮_定有可能包含不應(yīng)該拍攝的事物的圖像的非顯示區(qū)域。

并且，本發(fā)明的所述控制部在所述攝像部的拍攝范圍中，將在所述攝像部的拍攝圖像數(shù)據(jù)中包含所述非顯示對象的圖像的區(qū)域確定為所述非顯示區(qū)域。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于將在拍攝圖像數(shù)據(jù)中拍下非顯示對象的區(qū)域設(shè)為使清晰度下降的處理的對象，所以適當(dāng)?shù)仉[匿并保護(hù)不應(yīng)該拍攝的事物的圖像。

并且，本發(fā)明的所述存儲部所存儲的所述非顯示信息包含表示所述非顯示對象的位置和方向中的至少任意一方的信息。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠基于表示非顯示對象的位置和/或方向的信息，在拍攝圖像數(shù)據(jù)中適當(dāng)?shù)卮_定非顯示區(qū)域。

并且，本發(fā)明的所述存儲部所存儲的所述非顯示信息包含指定所述非顯示對象到所述攝像部的距離的信息。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠以到攝像部的距離為基準(zhǔn)適當(dāng)?shù)卮_定非顯示區(qū)域。

并且，本發(fā)明的所述非顯示對象是預(yù)先設(shè)定的物體，所述存儲部所存儲的所述非顯示信息包含用于從所述攝像部的拍攝圖像數(shù)據(jù)中檢測所述非顯示對象的外觀的信息。