[發明專利]固定舵彈道修正引信半實物仿真系統

有效

• 申請號: 201910037896.3
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109737837B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 高興勇;高敏;徐敬青;王毅;李德勇;李超旺;呂靜;吳漢洲;李志龍;宋衛東;陳靜
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學;北京航天嘉誠精密科技發展有限公司
• 主分類號: F42B35/02
• 分類號: F42B35/02
• 代理公司: 石家莊海天知識產權代理有限公司 13101
• 代理人: 孟樹勛

一種固定舵彈道修正引信半實物仿真系統，具有仿真計算機、控制器、彈丸滾轉模擬測量系統、固定舵滾轉模擬測量系統、箱體。彈丸滾轉模擬測量系統具有橫向軸、第一轉速測速器、套筒組件等。套筒組件具有套筒、翻蓋、合頁、尾軸、導電滑環等。固定舵滾轉模擬測量系統具有移動組件、導軌、齒條、行程開關擋塊，移動組件具有框架、面板、底板、行程開關、扭矩信號耦合器、光電編碼器、喇叭口形的筒體、止轉機構、磁粉制動器、減速電機、齒輪等。本發明是彈丸和固定舵滾轉運動的地面模擬與測量設備，能實時跟蹤仿真計算機輸出的彈丸滾轉信息和固定舵滾轉信息，模擬與彈丸固連的彈道修正引信的滾轉運動和固定舵在空氣動力作用下的滾轉運動。

技術領域

本發明涉及一種彈道修正引信半實物仿真系統，特別是一種固定舵彈道修正引信半實物仿真系統。

背景技術

固定舵彈道修正引信安裝在迫擊炮彈或者后裝炮彈上，用于提高射擊精度，它擁有一對差動舵和一對同向舵，飛行過程中，在沒有控制指令情況下固定舵在空氣與差動舵相對運動所產生的滾轉力矩作用下自由旋轉，轉速與彈體轉速相反，彈體轉速（相對于地面）往往變化緩慢，固定舵轉速與空氣和彈丸的相對運動速度直接相關，彈丸飛行速度大固定舵相對彈體的轉速越大，反之越小。在有控制指令時引信內部制動機構將固定舵制動停止到某個位置上，由一對同向舵產生一定方向上的操縱力，操縱彈丸的運動。因此引信制動機構的制動能力是影響彈道修正引信控制能力的關鍵，影響引信制動機構制動能力的主要因素是飛行過程中由于差動舵所產生的滾轉力矩，以及在該力矩作用下固定舵的轉動速度。

在固定舵彈道修正引信地面半實物仿真過程中需要模擬差動舵所產生的滾轉力矩和固定舵的轉速，測試固定舵相對彈體高速旋轉時，在引信控制系統發出制動指令后，固定舵能否相對于地面停止到某一角度，并且當固定舵停止后，在滾轉力矩作用下固定舵能否停穩，也就是制動能力是否穩定。因此就需要構建固定舵彈道修正引信地面仿真環境。

發明人檢索到以下相關專利文獻：CN106484980A公開了一種固定舵二維彈道修正彈氣動參數計算方法，包括構建二維彈道修正彈、建立二維彈道修正彈的實體模型、建立二維彈道修正彈網格模型、將二維彈道修正彈網格模型導入Fluent軟件、進行Fluent軟件設置及數值計算的步驟；利用本發明進行氣動參數計算，可以快速得到較準確的修正彈氣動參數。CN202728560U公開了一種固定舵桿或舵銷與掛舵臂的連接裝置，它包括掛舵臂支承座和舵桿或舵銷，在所述的舵桿或舵銷上設有軸套，在軸套上設有舵桿或舵銷襯套，其特征在于：還設有上壓蓋和下壓蓋，所述的掛舵臂支承座的內孔下端設有止口，上壓蓋通過連接螺栓固定在掛舵臂支承座上，下壓蓋通過連接螺栓固定在掛舵臂支承座內孔的止口中，舵桿或舵銷襯套設置在上下壓蓋之間。

以上這些技術對于如何使本發明能實時跟蹤仿真計算機輸出的彈丸滾轉信息，模擬固定舵在空氣動力作用下的滾轉運動，并未給出具體的指導方案。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于，提供一種固定舵彈道修正引信半實物仿真系統，它是彈丸和固定舵滾轉運動的地面模擬與測量設備。能實時跟蹤仿真計算機輸出的彈丸滾轉信息和固定舵滾轉信息，模擬與彈丸固連的彈道修正引信的滾轉運動和固定舵在空氣動力作用下的滾轉運動，并將彈載計算機輸出數據上傳到仿真計算機。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案如下：