[發明專利]固定舵彈道修正引信半實物仿真系統

有效

• 申請號: 201910037896.3
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109737837B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 高興勇;高敏;徐敬青;王毅;李德勇;李超旺;呂靜;吳漢洲;李志龍;宋衛東;陳靜
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學;北京航天嘉誠精密科技發展有限公司
• 主分類號: F42B35/02
• 分類號: F42B35/02
• 代理公司: 石家莊海天知識產權代理有限公司 13101
• 代理人: 孟樹勛

1.一種固定舵彈道修正引信半實物仿真系統，具有仿真計算機（4）、控制器（5），其特征在于所述的固定舵彈道修正引信半實物仿真系統還具有彈丸滾轉模擬測量系統（1）、固定舵滾轉模擬測量系統（2）、箱體（3），

所述的彈丸滾轉模擬測量系統（1）具有安裝于箱體（3）內固定于箱體的底端的第一電機（101）、安裝于該第一電機上的第一同步帶輪（113）、第二同步帶輪（111）、連接第一同步帶輪和第二同步帶輪的第一同步帶（103）、橫向軸（110）、支撐橫向軸的第一軸承座（104）、設于第一軸承座與橫向軸之間的一對第一軸承(107g)、對橫向軸的轉速進行測定的第一轉速測速器（105）、第一聯軸器（106）、用于安裝彈道修正引信的套筒組件（107）；

所述的套筒組件（107）具有套筒（107f）、支撐套筒兩端的一對第二軸承座（107a）、設于套筒與第二軸承座之間的一對第二軸承（107e）、一段圓弧面形的翻蓋（107h）、合頁（107k）、隔板（107L）、尾軸（107i）、安裝于尾軸上的導電滑環(107j),一對第二軸承座（107a）的底座安裝在箱體（3）的上端面，第一軸承座（104）的底座、第一轉速測速器（105）的底座皆安裝在箱體（3）的上端面，套筒（107f）的外側面開口即左側面開口為安裝彈道修正引信的入口且帶有內螺紋，套筒的內側面開口即右側面開口由尾軸（107i）封堵，套筒（107f）的外圓周面具有一拱形缺口，在該拱形缺口處安裝有所述翻蓋（107h），所述的翻蓋（107h）的一側底壁即后側底壁通過合頁（107k）以及十字槽沉頭螺釘（107p）與套筒的拱形缺口處的后側壁端面相連接即鉸接，所述的翻蓋（107h）的另一側底壁即前側底壁與套筒的拱形缺口處的前側壁端面相接觸，翻蓋（107h）的前側端帶有數個連接孔（107h2），數個螺釘（107q）分別穿過連接孔（107h2）與套筒的拱形缺口處的前側壁端面螺紋連接，尾軸（107i）上加工有實現被測件即彈道修正引信與滑環轉子導線連接的通道（107o），套筒（107f）的空腔內固定安裝有呈縱向設置的隔板（107L），隔板（107L）位于翻蓋（107h）的右側，隔板（107L）的一側固定有接線插件（107r），導電滑環的導線即滑環轉子導線穿過所述通道（107o）與接線插件（107r）電連接；

所述的第一轉速測速器（105）位于第一軸承座（104）的內側即左側，橫向軸（110）的外側端即右側端與第二同步帶輪（111）固定連接，橫向軸（110）的內側端即左側端通過所述的第一聯軸器（106）與尾軸（107i）的一端相連接，尾軸（107i）的另一端與套筒的右側面固定連接而將套筒的右側面開口封堵；

所述的固定舵滾轉模擬測量系統（2）具有位于箱體左側的移動組件（21）、設于箱體（3）內固定于箱體底面上的導軌（24）、設于箱體內固定于箱體底部內側上的齒條（23）、安裝于箱體上端的一對行程開關擋塊（22），所述的移動組件（21）具有框架（2115）、固定安裝于所述框架上端面的面板（2107）、固定安裝于所述框架底端面的底板（2118）、安裝于所述框架上端的與上述一對行程開關擋塊（22）配合使用的一對行程開關（2100）、位于所述框架左側的呈橫向設置的第一轉動軸（2132）、位于所述框架右側的呈橫向設置的第三轉動軸（2134）、與第三轉動軸相連接的呈橫向設置的第二轉動軸（2133）、固定安裝于第一轉動軸（2132）左側端上的第三同步帶輪（2129）、固定安裝于所述面板上的用以支撐第一轉動軸（2132）的第三軸承座（2102）、固定安裝于所述面板上的用以支撐第二轉動軸（2133）的第四軸承座（2108）、固定安裝于所述面板上的用以支撐第三轉動軸（2134）的第五軸承座（2112）、第二聯軸器（2104）、第三聯軸器（2106）、第四聯軸器（2109）、安裝于所述面板上的扭矩信號耦合器（2105）、光電編碼器（2110）、喇叭口形的筒體（2114）、位于所述筒體與第五軸承座之間對第三轉動軸（2134）的轉速進行測定的第二轉速測速器（2113）、位于第三軸承座（2102）與第二聯軸器（2104）之間能阻止第一轉動軸（2132）轉動的止轉機構（2103）、固定于所述底板上的制動器支撐架（2120）、安裝于制動器支撐架上的磁粉制動器（2121）、固定安裝于所述底板上的第二電機（2117）、固定安裝于所述底板上的減速電機（2116）、固定安裝于減速電機的動力輸出軸上的齒輪（2127）、連接第二電機的動力輸出軸與磁粉制動器的輸入軸的聯接軸（2119）、固定安裝于磁粉制動器的輸出軸上的第四同步帶輪（2123）、連接第三同步帶輪和第四同步帶輪的第二同步帶（2101），第三軸承座（2102）與第一轉動軸（2132）之間、第四軸承座（2108）與第二轉動軸（2133）之間、第五軸承座（2112）與第三轉動軸（2134）之間皆具有一對第三軸承（2128），第四軸承座（2108）的底座固定安裝在所述面板的上端面，第五軸承座（2112）的底座固定安裝在所述面板的上端面，第二轉速測速器（2113）的底座安裝在所述面板的上端面，第一轉動軸（2132）的右側端通過第二聯軸器（2104）與扭矩信號耦合器（2105）的一端相連接，扭矩信號耦合器（2105）的另一端通過第三聯軸器（2106）與第二轉動軸（2133）的一端相連接，第二轉動軸（2133）的另一端通過第四聯軸器（2109）與第三轉動軸（2134）的一端相連接，第三轉動軸（2134）的另一端即第三轉動軸的右側端固定安裝有筒體（2114），筒體（2114）的喇叭口本體上具有用于固定舵的四個舵片一一插入的四個開口槽（2114a）；

所述的齒輪(2127)與齒條(23)相嚙合，箱體(3)的上端面具有橫向缺口(302)，能在橫向缺口(302)內水平移動的所述面板（2107）它的上端面與箱體(3)的上端面齊平，能沿導軌導軌（24）滑動的底板（2118）設于導軌（24）的上面由導軌限位支撐，套筒（107f）的左側面開口與筒體（2114）的喇叭口位置相對，第一轉速測速器（105）的信號輸出端、第二轉速測速器（2113）的信號輸出端皆與所述控制器（5）的信號輸入端相連接，光電編碼器（2110）的信號輸出端與所述控制器（5）的信號輸入端相連接，扭矩信號耦合器（2105）的信號輸出端與所述控制器（5）的信號輸入端相連接，滑環定子導線與所述仿真計算機的輸入端相連接。