[發明專利]一種服務機器人系統及服務方法

在審

• 申請號: 201910037700.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109571507A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 何國斌
• 申請（專利權）人: 魯班嫡系機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;G09F19/18;H04N9/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種服務機器人系統，該服務機器人系統包括：所述服務機器人系統包括：機器人和展示裝置；所述展示裝置包括展示單元和控制單元；所述展示單元至少包括展示部；所述機器人，用于提供服務操作；所述控制單元藕接所述展示單元；所述展示部設置在所述機器人上；所述控制單元，用于獲取或生成至少包括面部的展示圖像，發送所述展示圖像給所述展示單元；及所述展示部，用于在所述機器人上展示所述展示圖像。采用本發明的技術方案，通過在服務機器人上設置展示部，使得機器人在提供服務的過程中，更加具有生動性、娛樂性和趣味性，為客戶帶來更加良好的體驗。

技術領域

本發明涉及服務機器人技術領域，具體涉及一種服務機器人系統及服務方法。

背景技術

隨著自動化技術水平的提高，和人工智能等技術的發展，機器人在各個領域得到越來越廣泛的應用。

其中，服務機器人得到了廣泛的應用，服務機器人可以應用于食材料理、娛樂、教育等等各種服務領域，尤其是食材料理領域。

但是，現有的服務機器人，往往功能、外觀比較單一或死板，因此將服務機器人應用在在消費領域，往往不能為客戶帶來良好的體驗。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種服務機器人系統及服務方法。

本發明第一方面提供一種服務機器人系統，所述服務機器人系統包括：機器人和展示裝置；所述展示裝置包括展示單元和控制單元；所述展示單元至少包括展示部；

所述機器人，用于提供服務操作；

所述控制單元藕接所述展示單元；

所述展示部設置在所述機器人上；

所述控制單元，用于獲取或生成至少包括面部的展示圖像，發送所述展示圖像給所述展示單元；及

所述展示部，用于在所述機器人上展示所述展示圖像。

進一步，所述展示單元包括投影器和被投影體；其中，所述被投影體為所述展示部；

所述控制單元藕接所述投影器。

進一步，所述展示單元包括顯示器；所述顯示器為所述展示部；

所述控制單元藕接所述顯示器。

進一步，所述服務機器人系統還包括圖像傳感器；

所述控制單元藕接所述圖像傳感器；

所述圖像傳感器，用于拍攝所述展示圖像或初始圖像，將所述展示圖像或所述初始圖像發送給所述控制單元。

進一步，所述展示圖像為真實圖像或虛擬圖像。

進一步，所述展示圖像為動漫圖像。

進一步，所述展示部形成對應所述展示圖像中的身體部位的3D構造。

進一步，所述機器人為食材料理機器人、娛樂機器人、教育機器人、醫療機器人或護理機器人。

本發明第二方面提供一種服務方法，所述服務方法包括：

獲取或生成展示圖像；

發送所述展示圖像給展示單元。

進一步，所述生成展示圖像包括；

獲取初始圖像；

處理所述初始圖像，生成所述展示圖像。

進一步，所述初始圖像為

圖像傳感器拍攝并發送的初始圖像；或

預先存儲的初始圖像；或

服務器發送的圖像。