[發(fā)明專利]一種服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)及服務(wù)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910037700.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109571507A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何國斌
• 申請（專利權(quán)）人: 魯班嫡系機(jī)器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;G09F19/18;H04N9/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，該服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)包括：所述服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人和展示裝置；所述展示裝置包括展示單元和控制單元；所述展示單元至少包括展示部；所述機(jī)器人，用于提供服務(wù)操作；所述控制單元藕接所述展示單元；所述展示部設(shè)置在所述機(jī)器人上；所述控制單元，用于獲取或生成至少包括面部的展示圖像，發(fā)送所述展示圖像給所述展示單元；及所述展示部，用于在所述機(jī)器人上展示所述展示圖像。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過在服務(wù)機(jī)器人上設(shè)置展示部，使得機(jī)器人在提供服務(wù)的過程中，更加具有生動(dòng)性、娛樂性和趣味性，為客戶帶來更加良好的體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)及服務(wù)方法。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化技術(shù)水平的提高，和人工智能等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。

其中，服務(wù)機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用，服務(wù)機(jī)器人可以應(yīng)用于食材料理、娛樂、教育等等各種服務(wù)領(lǐng)域，尤其是食材料理領(lǐng)域。

但是，現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人，往往功能、外觀比較單一或死板，因此將服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用在在消費(fèi)領(lǐng)域，往往不能為客戶帶來良好的體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)及服務(wù)方法。

本發(fā)明第一方面提供一種服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，所述服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人和展示裝置；所述展示裝置包括展示單元和控制單元；所述展示單元至少包括展示部；

所述機(jī)器人，用于提供服務(wù)操作；

所述控制單元藕接所述展示單元；

所述展示部設(shè)置在所述機(jī)器人上；

所述控制單元，用于獲取或生成至少包括面部的展示圖像，發(fā)送所述展示圖像給所述展示單元；及

所述展示部，用于在所述機(jī)器人上展示所述展示圖像。

進(jìn)一步，所述展示單元包括投影器和被投影體；其中，所述被投影體為所述展示部；

所述控制單元藕接所述投影器。

進(jìn)一步，所述展示單元包括顯示器；所述顯示器為所述展示部；

所述控制單元藕接所述顯示器。

進(jìn)一步，所述服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)還包括圖像傳感器；

所述控制單元藕接所述圖像傳感器；

所述圖像傳感器，用于拍攝所述展示圖像或初始圖像，將所述展示圖像或所述初始圖像發(fā)送給所述控制單元。

進(jìn)一步，所述展示圖像為真實(shí)圖像或虛擬圖像。

進(jìn)一步，所述展示圖像為動(dòng)漫圖像。

進(jìn)一步，所述展示部形成對應(yīng)所述展示圖像中的身體部位的3D構(gòu)造。

進(jìn)一步，所述機(jī)器人為食材料理機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、教育機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人或護(hù)理機(jī)器人。

本發(fā)明第二方面提供一種服務(wù)方法，所述服務(wù)方法包括：

獲取或生成展示圖像；

發(fā)送所述展示圖像給展示單元。

進(jìn)一步，所述生成展示圖像包括；

獲取初始圖像；

處理所述初始圖像，生成所述展示圖像。

進(jìn)一步，所述初始圖像為

圖像傳感器拍攝并發(fā)送的初始圖像；或

預(yù)先存儲(chǔ)的初始圖像；或

服務(wù)器發(fā)送的圖像。