[發(fā)明專利]一種服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)及服務(wù)方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910037700.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109571507A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何國(guó)斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 魯班嫡系機(jī)器人（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J13/00;G09F19/18;H04N9/31
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人和展示裝置；所述展示裝置包括展示單元和控制單元；所述展示單元至少包括展示部；

所述機(jī)器人，用于提供服務(wù)操作；

所述控制單元藕接所述展示單元；

所述展示部設(shè)置在所述機(jī)器人上；

所述控制單元，用于獲取或生成至少包括面部的展示圖像，發(fā)送所述展示圖像給所述展示單元；及

所述展示部，用于在所述機(jī)器人上展示所述展示圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述展示單元包括投影器和被投影體；其中，所述被投影體為所述展示部；

所述控制單元藕接所述投影器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述展示單元包括顯示器；所述顯示器為所述展示部；

所述控制單元藕接所述顯示器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)還包括圖像傳感器；

所述控制單元藕接所述圖像傳感器；

所述圖像傳感器，用于拍攝所述展示圖像或初始圖像，將所述展示圖像或所述初始圖像發(fā)送給所述控制單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述展示圖像為真實(shí)圖像或虛擬圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述展示圖像為動(dòng)漫圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述展示部形成對(duì)應(yīng)所述展示圖像中的身體部位的3D構(gòu)造。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人為食材料理機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、教育機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人或護(hù)理機(jī)器人。

9.一種服務(wù)方法，其特征在于，所述服務(wù)方法包括：

獲取或生成展示圖像；

發(fā)送所述展示圖像給展示單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)方法，其特征在于，所述生成展示圖像包括；

獲取初始圖像；

處理所述初始圖像，生成所述展示圖像。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的服務(wù)方法，其特征在于，所述初始圖像為

圖像傳感器拍攝并發(fā)送的初始圖像；或

預(yù)先存儲(chǔ)的初始圖像；或

服務(wù)器發(fā)送的圖像。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的服務(wù)方法，其特征在于，所述處理所述初始圖像為

轉(zhuǎn)換所述初始圖像為虛擬圖像；或

優(yōu)化所述初始圖像；或

提取所述初始圖像中的目標(biāo)部位。

13.一種服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：圖像獲取或生成模塊、圖像發(fā)送模塊；

所述圖像獲取或生成模塊，用于獲取或生成展示圖像；

所述圖像發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述展示圖像給展示單元。

14.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求9-12任一項(xiàng)所述的服務(wù)方法的步驟。

15.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求9-12任一項(xiàng)所述的服務(wù)方法的步驟。