[發明專利]一種服務機器人系統及服務方法

在審

• 申請號: 201910037700.0
• 申請日: 2019-01-16
• 公開（公告）號: CN109571507A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 何國斌
• 申請（專利權）人: 魯班嫡系機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J13/00;G09F19/18;H04N9/31
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種服務機器人系統，其特征在于，所述服務機器人系統包括：機器人和展示裝置；所述展示裝置包括展示單元和控制單元；所述展示單元至少包括展示部；

所述機器人，用于提供服務操作；

所述控制單元藕接所述展示單元；

所述展示部設置在所述機器人上；

所述控制單元，用于獲取或生成至少包括面部的展示圖像，發送所述展示圖像給所述展示單元；及

所述展示部，用于在所述機器人上展示所述展示圖像。

2.根據權利要求1所述的服務機器人系統，其特征在于，所述展示單元包括投影器和被投影體；其中，所述被投影體為所述展示部；

所述控制單元藕接所述投影器。

3.根據權利要求1所述的服務機器人系統，其特征在于，所述展示單元包括顯示器；所述顯示器為所述展示部；

所述控制單元藕接所述顯示器。

4.根據權利要求1、2或3所述的服務機器人系統，其特征在于，所述服務機器人系統還包括圖像傳感器；

所述控制單元藕接所述圖像傳感器；

所述圖像傳感器，用于拍攝所述展示圖像或初始圖像，將所述展示圖像或所述初始圖像發送給所述控制單元。

5.根據權利要求1-3任一項所述的服務機器人系統，其特征在于，所述展示圖像為真實圖像或虛擬圖像。

6.根據權利要求1-3任一項所述的服務機器人系統，其特征在于，所述展示圖像為動漫圖像。

7.根據權利要求1-3任一項所述的服務機器人系統，其特征在于，所述展示部形成對應所述展示圖像中的身體部位的3D構造。

8.根據權利要求1-3任一項所述的服務機器人系統，其特征在于，所述機器人為食材料理機器人、娛樂機器人、教育機器人、醫療機器人或護理機器人。

9.一種服務方法，其特征在于，所述服務方法包括：

獲取或生成展示圖像；

發送所述展示圖像給展示單元。

10.根據權利要求9所述的服務方法，其特征在于，所述生成展示圖像包括；

獲取初始圖像；

處理所述初始圖像，生成所述展示圖像。

11.根據權利要求10所述的服務方法，其特征在于，所述初始圖像為

圖像傳感器拍攝并發送的初始圖像；或

預先存儲的初始圖像；或

服務器發送的圖像。

12.根據權利要求10或11所述的服務方法，其特征在于，所述處理所述初始圖像為

轉換所述初始圖像為虛擬圖像；或

優化所述初始圖像；或

提取所述初始圖像中的目標部位。

13.一種服務機器人系統的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：圖像獲取或生成模塊、圖像發送模塊；

所述圖像獲取或生成模塊，用于獲取或生成展示圖像；

所述圖像發送模塊，用于發送所述展示圖像給展示單元。

14.一種計算機設備，所述計算機設備包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求9-12任一項所述的服務方法的步驟。

15.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求9-12任一項所述的服務方法的步驟。