[發(fā)明專利]一種服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)及服務(wù)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910037700.0 | 申請(qǐng)日: | 2019-01-16 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN109571507A | 公開(kāi)(公告)日: | 2019-04-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 何國(guó)斌 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 魯班嫡系機(jī)器人(深圳)有限公司 |
| 主分類號(hào): | B25J11/00 | 分類號(hào): | B25J11/00;B25J13/00;G09F19/18;H04N9/31 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 518173 廣東省深圳市龍崗*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng) 展示單元 機(jī)器人 展示部 展示裝置 圖像 展示 服務(wù)機(jī)器人 服務(wù)操作 娛樂(lè)性 發(fā)送 服務(wù) 客戶 | ||
1.一種服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于,所述服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)包括:機(jī)器人和展示裝置;所述展示裝置包括展示單元和控制單元;所述展示單元至少包括展示部;
所述機(jī)器人,用于提供服務(wù)操作;
所述控制單元藕接所述展示單元;
所述展示部設(shè)置在所述機(jī)器人上;
所述控制單元,用于獲取或生成至少包括面部的展示圖像,發(fā)送所述展示圖像給所述展示單元;及
所述展示部,用于在所述機(jī)器人上展示所述展示圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于,所述展示單元包括投影器和被投影體;其中,所述被投影體為所述展示部;
所述控制單元藕接所述投影器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于,所述展示單元包括顯示器;所述顯示器為所述展示部;
所述控制單元藕接所述顯示器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于,所述服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)還包括圖像傳感器;
所述控制單元藕接所述圖像傳感器;
所述圖像傳感器,用于拍攝所述展示圖像或初始圖像,將所述展示圖像或所述初始圖像發(fā)送給所述控制單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于,所述展示圖像為真實(shí)圖像或虛擬圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于,所述展示圖像為動(dòng)漫圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于,所述展示部形成對(duì)應(yīng)所述展示圖像中的身體部位的3D構(gòu)造。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)器人為食材料理機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、教育機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人或護(hù)理機(jī)器人。
9.一種服務(wù)方法,其特征在于,所述服務(wù)方法包括:
獲取或生成展示圖像;
發(fā)送所述展示圖像給展示單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的服務(wù)方法,其特征在于,所述生成展示圖像包括;
獲取初始圖像;
處理所述初始圖像,生成所述展示圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的服務(wù)方法,其特征在于,所述初始圖像為
圖像傳感器拍攝并發(fā)送的初始圖像;或
預(yù)先存儲(chǔ)的初始圖像;或
服務(wù)器發(fā)送的圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的服務(wù)方法,其特征在于,所述處理所述初始圖像為
轉(zhuǎn)換所述初始圖像為虛擬圖像;或
優(yōu)化所述初始圖像;或
提取所述初始圖像中的目標(biāo)部位。
13.一種服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)的控制裝置,其特征在于,所述控制裝置包括:圖像獲取或生成模塊、圖像發(fā)送模塊;
所述圖像獲取或生成模塊,用于獲取或生成展示圖像;
所述圖像發(fā)送模塊,用于發(fā)送所述展示圖像給展示單元。
14.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備,所述計(jì)算機(jī)設(shè)備包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求9-12任一項(xiàng)所述的服務(wù)方法的步驟。
15.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求9-12任一項(xiàng)所述的服務(wù)方法的步驟。
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