[發明專利]一種具有清潔功能的無人機

在審

• 申請號: 201910037265.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109693792A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 齊寬寬
• 申請（專利權）人: 廣州市鷺江遠科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種具有清潔功能的無人機，包括主體、清潔機構、拍攝機構和兩個飛行機構，所述清潔機構包括第一電機、主動桿、從動桿、L型桿、第二電機、開口和刷子，所述拍攝機構包括第三電機、轉軸、云臺和攝像頭,所述飛行機構包括側桿、支桿、兩個豎桿和兩個飛行組件，所述飛行組件包括第四電機、驅動軸和若干旋翼，該具有清潔功能的無人機通過拍攝機構能對場景進行全方位、各角度的拍攝，提高了無人機的實用性，不僅如此，通過清潔機構對攝像頭進行清潔，可以提高攝像頭表面的清潔度，從而改善了拍攝效果，進而提高了無人機的市場競爭力。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種具有清潔功能的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛，回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網回收。

現有的無人機，攝像機鏡頭大都是固定的，無人機機身在空中保持相對靜止時，無法拍攝到全方位的畫面，且一旦鏡頭臟污，或在潮濕的空氣中鏡頭表面容易起霧，若無法及時清潔，導致航拍的畫面模糊不清，需要地面人員回收無人機之后對鏡頭進行清潔才能繼續使用，比較麻煩，進而降低了現有的無人機的實用性，使其市場競爭力降低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種具有清潔功能的無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有清潔功能的無人機，包括主體和兩個飛行機構，兩個飛行機構分別設置在主體的兩側，所述主體內設有清潔機構、天線和PLC，所述主體的下方設有拍攝機構，所述天線與PLC電連接；

所述清潔機構包括第一電機、主動桿、從動桿、L型桿、第二電機、開口和刷子，所述第一電機固定在主體內，所述第一電機與主動桿傳動連接，為了讓L型桿能夠進出主體，所述主體的下方設有開口，所述主動桿通過從動桿與L型桿的一端鉸接，所述L型桿的另一端穿過開口與第二電機固定連接，所述L型桿的豎直部位設置在開口的內側，所述第二電機與刷子傳動連接，所述第一電機和第二電機均與PLC電連接；

所述拍攝機構包括第三電機、轉軸、云臺和攝像頭，為了調整攝像頭的拍攝角度，所述第三電機固定在主體的下方，所述第三電機與轉軸的頂端傳動連接，為了保證拍攝畫面的穩定平衡，所述云臺固定在轉軸的底端，所述攝像頭固定在云臺的下方，所述第三電機和攝像頭均與PLC電連接。

所述飛行機構包括側桿、支桿、兩個豎桿和兩個飛行組件，所述側桿的一端與主體固定連接，所述側桿的另一端與支桿的中心處固定連接，所述支桿的兩端分別與兩個豎桿固定連接，所述豎桿與飛行組件一一對應，所述飛行組件位于豎桿的頂端，所述飛行組件包括第四電機、驅動軸和若干旋翼，所述第四電機固定在豎桿的頂端，所述第四電機與PLC電連接，所述第四電機與驅動軸的底端傳動連接，所述旋翼周向均勻分布在驅動軸的外周上。

作為優選，為了提高驅動力，所述第四電機為直流伺服電機。

作為優選，為了減少無人機降落時所受的沖力，所述豎桿的底端設有彈簧和緩沖墊，所述緩沖墊通過彈簧與豎桿的底端連接，所述緩沖墊的制作材料為橡膠。

作為優選，為了保護第四電機，所述驅動軸的頂端設有傘蓋。

作為優選，為了控制L型桿的移動方向，所述開口內設有固定環，所述固定環固定在開口的內壁上，所述開口套設在L型桿的豎直部位，為了減少L型桿上部與固定環內側的摩擦，所述固定環的內側涂有潤滑油。

作為優選，為了保證無人機有足夠的續航能力，所述主體的上方設有太陽能發電板，所述太陽能發電板與PLC電連接。

作為優選，為了防止L型桿生銹腐蝕，所述L型桿上涂有防腐鍍鋅層。