[發明專利]一種具有清潔功能的無人機

在審

• 申請號: 201910037265.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109693792A
• 公開（公告）日: 2019-04-30
• 發明（設計）人: 齊寬寬
• 申請（專利權）人: 廣州市鷺江遠科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有清潔功能的無人機，其特征在于，包括主體(1)和兩個飛行機構，兩個飛行機構分別設置在主體(1)的兩側，所述主體(1)內設有清潔機構、天線和PLC，所述主體(1)的下方設有拍攝機構，所述天線與PLC電連接；

所述清潔機構包括第一電機(4)、主動桿(5)、從動桿(6)、L型桿(7)、第二電機(9)、開口(15)和刷子(10)，所述第一電機(4)固定在主體(1)內，所述第一電機(4)與主動桿(5)傳動連接，所述主體(1)的下方設有開口(15)，所述主動桿(5)通過從動桿(6)與L型桿(7)的一端鉸接，所述L型桿(7)的另一端穿過開口(15)與第二電機(9)固定連接，所述L型桿(7)的豎直部位設置在開口(15)的內側，所述第二電機(9)與刷子(10)傳動連接，所述第一電機(4)和第二電機(9)均與PLC電連接；

所述拍攝機構包括第三電機(11)、轉軸(12)、云臺(13)和攝像頭(14)，所述第三電機(11)固定在主體(1)的下方，所述第三電機(11)與轉軸(12)的頂端傳動連接，所述云臺(13)固定在轉軸(12)的底端，所述攝像頭(14)固定在云臺(13)的下方，所述第三電機(11)和攝像頭(14)均與PLC電連接。

2.如權利要求1所述的具有清潔功能的無人機，其特征在于，所述飛行機構包括側桿(17)、支桿(18)、兩個豎桿(19)和兩個飛行組件，所述側桿(17)的一端與主體(1)固定連接，所述側桿(17)的另一端與支桿(18)的中心處固定連接，所述支桿(18)的兩端分別與兩個豎桿(19)固定連接，所述豎桿(19)與飛行組件一一對應，所述飛行組件位于豎桿(19)的頂端，所述飛行組件包括第四電機(20)、驅動軸(21)和若干旋翼(22)，所述第四電機(20)固定在豎桿(19)的頂端，所述第四電機(20)與PLC電連接，所述第四電機(20)與驅動軸(21)的底端傳動連接，所述旋翼(22)周向均勻分布在驅動軸(21)的外周上。

3.如權利要求2所述的具有清潔功能的無人機，其特征在于，所述第四電機(20)為直流伺服電機。

4.如權利要求2所述的具有清潔功能的無人機，其特征在于，所述豎桿(19)的底端設有彈簧(2)和緩沖墊(3)，所述緩沖墊(3)通過彈簧(2)與豎桿(19)的底端連接，所述緩沖墊(3)的制作材料為橡膠。

5.如權利要求2所述的具有清潔功能的無人機，其特征在于，所述驅動軸(21)的頂端設有傘蓋(23)。

6.如權利要求1所述的具有清潔功能的無人機，其特征在于，所述開口(15)內設有固定環(8)，所述固定環(8)固定在開口(15)的內壁上，所述固定環(8)套設在L型桿(7)的豎直部位，所述固定環(8)的內側涂有潤滑油。

7.如權利要求1所述的具有清潔功能的無人機，其特征在于，所述主體(1)的上方設有太陽能發電板(16)，所述太陽能發電板(16)與PLC電連接。

8.如權利要求1所述的具有清潔功能的無人機，其特征在于，所述L型桿(7)上涂有防腐鍍鋅層。