[發(fā)明專利]一種步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機器人活動扶手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910037234.6
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109674601A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳琳;劉皖蜀;朱林書;鄧盛深;蒲明輝;梁旭斌
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類號: A61G7/05
• 分類號: A61G7/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機器人活動扶手，其包括扶手、扶手托、扶手安裝板、床身、扶手銷。扶手由具有空腔的管彎曲而成；扶手通過扶手銷與扶手托鉸接，扶手繞著扶手銷在0°到90°之間轉(zhuǎn)動；扶手銷與扶手托鉸接；扶手托安裝在扶手安裝板上；扶手安裝板安裝在床身上；急停開關(guān)座固定在扶手上。本發(fā)明有利于患者通過扶手輔助支撐身體，同時方便患者上下步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機器人并進行康復(fù)訓(xùn)練。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明設(shè)計醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機器人活動扶手，下肢運動功能障礙的患者可以利用活動扶手進行可靠的康復(fù)訓(xùn)練。

背景技術(shù)

由于疾病、年老、車禍等原因造成下肢功能嚴(yán)重受損從而影響生活自理能力的人數(shù)逐年增長，極大地影響了他們的家庭正常生活，科學(xué)正確的康復(fù)治療對肢體運動功能的恢復(fù)和提高發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，康復(fù)機器人由此應(yīng)運而生。當(dāng)患者通過步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機器人進行下肢的被動或主動訓(xùn)練時，患者主要依賴束縛在腰部、大小腿等部分的綁帶托付，并通過扶手輔助支撐身體,同時患者在移動到康復(fù)機器人上進行康復(fù)訓(xùn)練和從康復(fù)訓(xùn)練后移動下來時需要扶手能夠平行于床身且與床身貼合，這樣能夠為患者帶來方便。目前現(xiàn)有的文獻中，如CN102512307B專利，名稱為一種多位姿下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人，該多位姿下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人中設(shè)置了扶手，該專利中的扶手裝置直接安裝在床身前端，該扶手不能夠轉(zhuǎn)動；CN 102774299 A專利，名稱為一種汽車座椅電動扶手，該扶手中的機械傳動結(jié)構(gòu)能夠隨意調(diào)節(jié)頂蓋高度，從而調(diào)節(jié)扶手的高度。以及中國專利文獻號CN 102933423 B、CN102852081A、CN 103381030 A等目前所公開的文獻中，其扶手裝置沒有轉(zhuǎn)動功能或者轉(zhuǎn)動鎖緊機構(gòu)比較復(fù)雜。患者在康復(fù)訓(xùn)練前移動到康復(fù)機器人上和康復(fù)訓(xùn)練后從康復(fù)機器人移動下來時都需要扶手能夠從垂直床身狀態(tài)轉(zhuǎn)動到平行床身狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機器人活動扶手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中扶手結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)動鎖緊機構(gòu)復(fù)雜和不能夠轉(zhuǎn)動的問題，該活動扶手提供了一種轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使得活動扶手能夠從垂直床身的狀態(tài)轉(zhuǎn)動到平行床身的狀態(tài)，為患者移動到康復(fù)機器人上和從康復(fù)機器人移動下來提供了方便。

為實現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明的主要技術(shù)方案如下：

一種步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機器人活動扶手至少包括扶手1、擋板a2、扶手托3、梅花把手a4、梅花把手b5、扶手安裝板6、床身7、扶手銷8、扶手套9、擋板b10。

所述扶手1由具有空腔的管彎曲而成；扶手1的底端成圓弧狀，且圓弧中心開有圓孔1-1，圓弧底端焊接有擋板b10，扶手1B面的下方安裝有擋板a2；所述扶手1通過扶手銷8與扶手托3鉸接，扶手1繞著扶手銷8從水平0°以順時針方向轉(zhuǎn)動到豎直90°。

所述扶手托3安裝在扶手安裝板6上；所述扶手安裝板6安裝在床身7上。

所述梅花把手a4和梅花把手b5都安裝在扶手托3的C面；所述梅花把手b5在梅花把手a4的正下方。

所述扶手銷8穿過扶手1上的圓孔1-1與扶手托3鉸接。

所述扶手1繞著扶手銷8從水平0°以順時針方向轉(zhuǎn)動到豎直90°，當(dāng)扶手1在水平0°時，扶手1前端與床身7接觸，梅花把手b5向外移動，梅花把手a4向內(nèi)移動，擋板b10被梅花把手a4擋住固定；所述扶手1在豎直90°時，梅花把手a4向外移動，梅花把手b5向內(nèi)移動，擋板b10與梅花把手b5接觸，擋板a2與扶手托3上端接觸。

所述梅花把手a4和梅花把手b5中至少保留梅花把手b5；當(dāng)所述扶手1在0°時，扶手1前端與床身7接觸，梅花把手b5向外拔出并插入到梅花把手a4處的螺紋孔4-1，梅花把手b5再向內(nèi)移動，擋板b10與梅花把手b5接觸；當(dāng)所述扶手1在90°時，梅花把手b5向外拔出并插入到梅花把手b5處的螺紋孔5-1，梅花把手b5再向內(nèi)移動，擋板b10與梅花把手b5接觸，擋板a2與扶手托3上端接觸。