[發明專利]一種步態訓練康復機器人活動扶手

在審

• 申請號: 201910037234.6
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109674601A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 陳琳;劉皖蜀;朱林書;鄧盛深;蒲明輝;梁旭斌
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A61G7/05
• 分類號: A61G7/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種步態訓練康復機器人活動扶手，其特征在于：至少包括扶手(1)、擋板a(2)、扶手托(3)、梅花把手a(4)、梅花把手b(5)、扶手安裝板(6)、床身(7)、扶手銷(8)、扶手套(9)、擋板b(10)；

所述扶手(1)由具有空腔的管彎曲而成；扶手(1)的底端成圓弧狀，且圓弧中心開有圓孔(1-1)，圓弧底端焊接有擋板b(10)，扶手(1)B面的下方安裝有擋板a(2)；所述扶手(1)通過扶手銷(8)與扶手托(3)鉸接，扶手(1)繞著扶手銷(8)從水平0°以順時針方向轉動到豎直90°；

所述扶手托(3)安裝在扶手安裝板(6)上；所述扶手安裝板(6)安裝在床身(7)上；

所述梅花把手a(4)和梅花把手b(5)都安裝在扶手托(3)的C面；所述梅花把手b(5)在梅花把手a(4)的正下方；

所述扶手銷(8)穿過扶手(1)上的圓孔(1-1)與扶手托(3)鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種步態訓練康復機器人活動扶手，其特征在于：所述扶手(1)繞著扶手銷(8)從水平0°以順時針方向轉動到豎直90°，當扶手(1)在水平0°時，扶手(1)前端與床身(7)接觸，梅花把手b(5)向外移動，梅花把手a(4)向內移動，擋板b(10)被梅花把手a(4)擋住固定；所述扶手(1)在豎直90°時，梅花把手a(4)向外移動，梅花把手b(5)向內移動，擋板b(10)與梅花把手b(5)接觸，擋板a(2)與扶手托(3)上端接觸。

3.根據權利要求3所述的一種步態訓練康復機器人活動扶手，其特征在于：所述梅花把手a(4)和梅花把手b(5)中至少保留梅花把手b(5)；當所述扶手(1)在0°時，扶手(1)前端與床身(7)接觸，梅花把手b(5)向外拔出并插入到梅花把手a(4)處的螺紋孔(4-1)，梅花把手b(5)再向內移動，擋板b(10)與梅花把手b(5)接觸；當所述扶手(1)在90°時，梅花把手b(5)向外拔出并插入到梅花把手b(5)處的螺紋孔(5-1)，梅花把手b(5)再向內移動，擋板b(10)與梅花把手b(5)接觸，擋板a(2)與扶手托(3)上端接觸。

4.根據權利要求1所述的一種步態訓練康復機器人活動扶手，其特征在于：所述扶手套(9)安裝在扶手(1)上，使得病人手握扶手時有舒適感。