[發明專利]一種機器人專用拖鏈電纜護套材料及其制備方法

有效

• 申請號: 201910037132.4
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109777003B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 羅軍民;熊建斌;李欣珍
• 申請（專利權）人: 和昌電業（肇慶）有限公司
• 主分類號: C08L27/06
• 分類號: C08L27/06;C08L75/04;C08L9/02;C08L67/00;C08K3/22;C08K3/34;H01B3/44
• 代理公司: 廣州瑞之凡知識產權代理事務所(普通合伙) 44514
• 代理人: 黃愛君

1.一種機器人專用拖鏈電纜護套材料，其特征在于：由如下原料及其質量百分比組成：聚氯乙烯樹脂36~40%、熱塑性聚氨酯彈性體橡膠5.8~6.4%、丁腈橡膠2.9~3.2%、聚酯增塑劑30~35%、填充劑12~18%、穩定劑2~4%、抗氧劑0.1~0.3%、復合阻燃劑2.4~3.5%、潤滑劑0.1~0.3%；

所述電纜護套材料的制備方法包括如下步驟：

S1 稱取聚氯乙烯樹脂、熱塑性聚氨酯彈性體橡膠和丁腈橡膠，常溫下攪拌均勻，得到樹脂混合物；

S2 稱取穩定劑、抗氧劑、復合阻燃劑和潤滑劑，混勻后，加入聚酯增塑劑，于130~140℃、5000~6000r/min的轉速下攪拌8~10min，然后加入填充劑、所述樹脂混合物，于3000~4000r/min的轉速下攪拌3~5min，然后冷卻至75~82℃，得到冷卻物料；

S3 將所述冷卻物料裝入擠出機中擠出造粒，成型，得到機器人專用拖鏈電纜護套材料。

2.根據權利要求1所述的機器人專用拖鏈電纜護套材料，其特征在于：由如下原料及其質量百分比組成：聚氯乙烯樹脂37.58%、熱塑性聚氨酯彈性體橡膠6.02%、丁腈橡膠3.01%、聚酯增塑劑31.95%、填充劑15.04%、穩定劑3.01%、抗氧劑0.15%、復合阻燃劑3%、潤滑劑0.24%。

3.根據權利要求1至2中任一項所述的機器人專用拖鏈電纜護套材料，其特征在于：所述聚氯乙烯樹脂的平均聚合度為2300~2800。

4.根據權利要求1至2中任一項所述的機器人專用拖鏈電纜護套材料，其特征在于：所述聚酯增塑劑為UN380。

5.根據權利要求1至2中任一項所述的機器人專用拖鏈電纜護套材料，其特征在于：所述復合阻燃劑由三氧化二銻和納米蒙脫土按（9~11）:（5~7）的質量比組成。

6.根據權利要求1至2中任一項所述的機器人專用拖鏈電纜護套材料，其特征在于：所述填充劑為氫氧化鎂。

7.根據權利要求1至2中任一項所述的機器人專用拖鏈電纜護套材料，其特征在于：所述穩定劑為鈣鋅穩定劑；所述抗氧劑為β-（3,5-二叔丁基-4-羥基苯基）丙酸正十八碳醇酯；所述潤滑劑為聚乙烯蠟或硬脂酸。

8.根據權利要求1所述的機器人專用拖鏈電纜護套材料的制備方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1 稱取聚氯乙烯樹脂、熱塑性聚氨酯彈性體橡膠和丁腈橡膠，常溫下攪拌均勻，得到樹脂混合物；

S2 稱取穩定劑、抗氧劑、復合阻燃劑和潤滑劑，混勻后，加入聚酯增塑劑，于130~140℃、5000~6000r/min的轉速下攪拌8~10min，然后加入填充劑、所述樹脂混合物，于3000~4000r/min的轉速下攪拌3~5min，然后冷卻至75~82℃，得到冷卻物料；

S3 將所述冷卻物料裝入擠出機中擠出造粒，成型，得到機器人專用拖鏈電纜護套材料。