[發(fā)明專利]一種機(jī)器人專用拖鏈電纜護(hù)套材料及其制備方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910037132.4
• 申請(qǐng)日: 2019-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109777003B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅軍民;熊建斌;李欣珍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 和昌電業(yè)（肇慶）有限公司
• 主分類號(hào): C08L27/06
• 分類號(hào): C08L27/06;C08L75/04;C08L9/02;C08L67/00;C08K3/22;C08K3/34;H01B3/44
• 代理公司: 廣州瑞之凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44514
• 代理人: 黃愛(ài)君

本發(fā)明提供一種機(jī)器人專用拖鏈電纜護(hù)套材料，包括如下原料及其質(zhì)量百分比：聚氯乙烯樹(shù)脂32～45％、熱塑性聚氨酯彈性體橡膠4.8～7.2％、丁腈橡膠2.4～3.6％、聚酯增塑劑28～38％、填充劑10～20％、穩(wěn)定劑1.5～5％、抗氧劑0.1～0.5％、復(fù)合阻燃劑2～4.8％、潤(rùn)滑劑0.1～0.5％。本發(fā)明屬于電纜材料技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供的電纜護(hù)套材料具有優(yōu)良的耐油性、耐磨性、加工性能和耐老化性能等性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電纜材料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人專用拖鏈電纜護(hù)套材料及其制備方法。

背景技術(shù)

拖鏈電纜是一種可以跟隨拖鏈進(jìn)行來(lái)回移動(dòng)而不易磨損的高柔性專用電纜，可以防止電纜糾纏、拉脫、和散亂。拖鏈電纜在機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和消防系統(tǒng)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的深度發(fā)展，對(duì)拖鏈電纜材料的性能也提出了較高的要求。

聚氯乙烯樹(shù)脂具有價(jià)格低廉、耐腐蝕的優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛用作電纜絕緣層和/或護(hù)套層的主要原料。然而，現(xiàn)有的聚氯乙烯電纜護(hù)套材料的耐熱性和耐油性不理想，存在熱變形溫度低、耐沖擊性和加工性能較差的缺陷，從而限制了其在機(jī)器人等智能化領(lǐng)域的應(yīng)用。

中國(guó)專利申請(qǐng)CN 108178889A公開(kāi)了一種機(jī)器人專用耐熱耐油聚氯乙烯電纜護(hù)套材料，其原料按重量份包括：聚氯乙烯100份、熱塑性聚氨酯彈性體3-9份、尼龍3-10份、丁腈橡膠20-35份、氯化聚丙烯3-8份、納米碳酸鈣1-8份、鋁酸鈷1-5份、水滑石2-5份、氫氧化鎂2-10份、赤泥2-9份、氧化石墨烯5-12份、環(huán)氧大豆油2-5份、乙烯基三(β-甲氧基乙氧基)硅烷2-3.8份、全氟烷基乙基丙烯酸酯0.5-2.9份、穩(wěn)定劑2-5份、硬脂酸2-3.5份、過(guò)氧化二異丙苯0.3-1.5份、氧化鋅2-5份，通過(guò)聚氯乙烯、熱塑性聚氨酯彈性體、尼龍、丁腈橡膠在氯化聚丙烯的作用下實(shí)現(xiàn)了協(xié)同促進(jìn)，賦予護(hù)套材料優(yōu)異的彈性、耐磨性、耐油性和耐熱性，但成分較復(fù)雜，丁腈橡膠的用量較大，導(dǎo)致耐老化性能不夠理想，且氧化石墨烯的改性步驟復(fù)雜。

因此，提供一種成分較簡(jiǎn)單、制備較簡(jiǎn)單、耐磨性、耐油性和耐熱性等綜合性能優(yōu)良的機(jī)器人專用拖鏈電纜護(hù)套材料可以更好地滿足產(chǎn)業(yè)化需求，具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，發(fā)明人在原料種類、用量、制備工藝等方面進(jìn)行了大量試驗(yàn)，預(yù)料不到的發(fā)現(xiàn)：通過(guò)將聚氯乙烯樹(shù)脂、熱塑性聚氨酯彈性體橡膠和丁腈橡膠按一定比例復(fù)配，可顯著降低丁腈橡膠和其他助劑的用量，可以實(shí)現(xiàn)電纜護(hù)套材料的耐油性、耐磨性、加工性能和耐老化性能的兼顧。基于上述發(fā)現(xiàn)，從而完成本發(fā)明。

本發(fā)明的目的將通過(guò)下面的詳細(xì)描述來(lái)進(jìn)一步體現(xiàn)和說(shuō)明。

本發(fā)明提供一種機(jī)器人專用拖鏈電纜護(hù)套材料，包括如下原料及其質(zhì)量百分比：聚氯乙烯樹(shù)脂32～45％、熱塑性聚氨酯彈性體橡膠4.8～7.2％、丁腈橡膠2.4～3.6％、聚酯增塑劑28～38％、填充劑10～20％、穩(wěn)定劑1.5～5％、抗氧劑0.1～0.5％、復(fù)合阻燃劑2～4.8％、潤(rùn)滑劑0.1～0.5％。

采用上述原料及其質(zhì)量百分比，增加了熱塑性聚氨酯彈性體橡膠(Thermoplasticpolyurethanes，TPU)的用量，顯著降低了丁腈橡膠(Nitrile butadiene rubber，NBR)和其他助劑的用量，提高了電纜護(hù)套材料的加工性能和耐老化性能等性能。發(fā)明人通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)：聚氯乙烯樹(shù)脂、熱塑性聚氨酯彈性體橡膠和丁腈橡膠的用量關(guān)系對(duì)耐油性、耐磨性、加工性能和耐老化性能具有重要影響；熱塑性聚氨酯彈性體橡膠的用量增加有利于提高加工性能，而丁腈橡膠的用量增加有利于提高耐油性和耐磨性，但容易受熱老化的影響，耐老化性能不夠理想，將聚氯乙烯樹(shù)脂、熱塑性聚氨酯彈性體橡膠和丁腈橡膠按一定比例復(fù)配，則可以實(shí)現(xiàn)電纜護(hù)套材料的耐油性、耐磨性、加工性能和耐老化性能的兼顧，綜合性能最佳，同時(shí)簡(jiǎn)化了配方和制備工藝，降低了成本，滿足了機(jī)器人等智能化領(lǐng)域?qū)﹄娎|護(hù)套材料的高要求。