[發(fā)明專利]服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景感知方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910036743.7
• 申請(qǐng)日: 2019-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN109740564A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈國(guó)強(qiáng);陳立平;王金祥;李月祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江孚寶智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景感知方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，所述方法包括：讀取區(qū)域配置信息，其中，所述區(qū)域包括迎人監(jiān)測(cè)區(qū)、服務(wù)區(qū)和送別監(jiān)測(cè)區(qū)；初始化為無人狀態(tài)；監(jiān)測(cè)潛在服務(wù)對(duì)象的位置，并根據(jù)潛在服務(wù)對(duì)象和所述各個(gè)區(qū)域之間的位置關(guān)系確定服務(wù)機(jī)器人的工作狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括無人狀態(tài)、迎人狀態(tài)、原地服務(wù)狀態(tài)和移動(dòng)服務(wù)狀態(tài)。本發(fā)明實(shí)施例可實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人精準(zhǔn)地感知并判斷其當(dāng)前所處場(chǎng)景，進(jìn)而切換工作狀態(tài)，提高服務(wù)機(jī)器人智能化服務(wù)體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景感知方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已逐步進(jìn)入人們?nèi)粘Ｉ?，為人們提供智能化服?wù)。而隨著服務(wù)機(jī)器人提供的能力越來越多，人們對(duì)其提供服務(wù)的智能化預(yù)期也越來越高，其中之一是期望服務(wù)機(jī)器人能夠自主地為其面前的用戶提供服務(wù)，并在服務(wù)結(jié)束后，又能自主地進(jìn)行其它任務(wù)。

目前存在的服務(wù)機(jī)器人能夠提供客戶一些簡(jiǎn)單的服務(wù)，例如說一些簡(jiǎn)單的問候語(yǔ)、擺手等，具體的一些事情還需要工作人員去完成。同時(shí)現(xiàn)有的服務(wù)機(jī)器人還不能更好地判斷出其當(dāng)前是處于有人狀態(tài)(提供人機(jī)交互和服務(wù))，還是處于無人狀態(tài)(可以去尋找下一個(gè)候選服務(wù)對(duì)象以及相關(guān)呈現(xiàn)等)，由于現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜化，當(dāng)前的機(jī)器人還不能精準(zhǔn)地感知并判斷上述兩種場(chǎng)景，致使服務(wù)機(jī)器人智能化服務(wù)體驗(yàn)達(dá)不到預(yù)期。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景感知方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人精準(zhǔn)地感知并判斷其當(dāng)前工作狀態(tài)，提高服務(wù)機(jī)器人智能化服務(wù)體驗(yàn)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景感知方法，包括：

讀取區(qū)域配置信息，其中，所述區(qū)域包括迎人監(jiān)測(cè)區(qū)、服務(wù)區(qū)和送別監(jiān)測(cè)區(qū)；

初始化為無人狀態(tài)；

監(jiān)測(cè)潛在服務(wù)對(duì)象的位置，并根據(jù)潛在服務(wù)對(duì)象和所述各個(gè)區(qū)域之間的位置關(guān)系確定服務(wù)機(jī)器人的工作狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括無人狀態(tài)、迎人狀態(tài)、原地服務(wù)狀態(tài)和移動(dòng)服務(wù)狀態(tài)。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景感知裝置，包括：

讀取模塊，用于讀取區(qū)域配置信息，其中，所述區(qū)域包括迎人監(jiān)測(cè)區(qū)、服務(wù)區(qū)和送別監(jiān)測(cè)區(qū)；

初始化模塊，用于初始化為無人狀態(tài)；

工作狀態(tài)確定模塊，用于監(jiān)測(cè)潛在服務(wù)對(duì)象的位置，并根據(jù)潛在服務(wù)對(duì)象和所述各個(gè)區(qū)域之間的位置關(guān)系確定服務(wù)機(jī)器人的工作狀態(tài)，其中，所述工作狀態(tài)包括無人狀態(tài)、迎人狀態(tài)、原地服務(wù)狀態(tài)和移動(dòng)服務(wù)狀態(tài)。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種服務(wù)機(jī)器人，包括：

位于服務(wù)機(jī)器人上部的第一攝像頭或第一實(shí)感設(shè)備，用于拍攝服務(wù)機(jī)器人上部前方的視頻；

位于服務(wù)機(jī)器人下部的第二攝像頭或第二實(shí)感設(shè)備，用于拍攝服務(wù)機(jī)器人下部前方的視頻；

雷達(dá)組件，用于檢測(cè)服務(wù)機(jī)器人前方障礙物，還用于對(duì)服務(wù)機(jī)器人前方服務(wù)對(duì)象的人腿進(jìn)行檢測(cè)；

可操作的屏幕，用于使服務(wù)對(duì)象通過在屏幕上的操作來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的服務(wù)；

語(yǔ)音設(shè)備，用于使服務(wù)對(duì)象與服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音交互；

第三攝像組件，用于拍攝服務(wù)對(duì)象的肢體動(dòng)作，使得服務(wù)對(duì)象通過肢體語(yǔ)言與服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行交互；

一個(gè)或多個(gè)處理器；

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，

當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如上述實(shí)施例所述的服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景感知方法。