[發(fā)明專利]基于無人車的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109829395B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 慎東輝
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 胡艾青;劉芳

本發(fā)明實施例提供的基于無人車的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)，通過獲取無人車行駛過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；對每一個所述數(shù)據(jù)確定至少一個標(biāo)簽信息，其中，所述標(biāo)簽信息包含用于指示所述數(shù)據(jù)表征的無人車動作信息和/或無人車感知信息；根據(jù)各所述數(shù)據(jù)的標(biāo)簽信息，確定符合目標(biāo)行駛場景的數(shù)據(jù)，其中，所述目標(biāo)行駛場景對應(yīng)至少兩個標(biāo)簽信息，實現(xiàn)對無人車行駛過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行以場景為目標(biāo)的挖掘和分析處理，從而提高場景抽取的效率和準(zhǔn)確性，進一步提高了無人車數(shù)據(jù)處理的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及無人車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人車的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著汽車技術(shù)的發(fā)展，無人車開始得到應(yīng)用和發(fā)展。無人車具有多種行駛場景。

然而現(xiàn)有技術(shù)中，如何對無人車的行駛場景和行駛過程中的數(shù)據(jù)，進行深入識別和分析，以確定出符合不同行駛場景的數(shù)據(jù)，以對無人車的自動駕駛進行分析和優(yōu)化，是需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種基于無人車的數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備以及存儲介質(zhì)，對無人車行駛過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行以場景為目標(biāo)的挖掘和分析處理，從而提高場景抽取的效率和準(zhǔn)確性，進一步提高了無人車數(shù)據(jù)處理的效率。

本發(fā)明第一方面提供一種基于無人車的數(shù)據(jù)處理方法，包括：

獲取無人車行駛過程中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)；

對每一個所述數(shù)據(jù)確定至少一個標(biāo)簽信息，其中，所述標(biāo)簽信息包含用于指示所述數(shù)據(jù)表征的無人車動作信息和/或無人車感知信息；

根據(jù)各所述數(shù)據(jù)的標(biāo)簽信息，確定符合目標(biāo)行駛場景的數(shù)據(jù)，其中，所述目標(biāo)行駛場景對應(yīng)至少兩個標(biāo)簽信息。

在一些實施例中，根據(jù)各所述數(shù)據(jù)的標(biāo)簽信息，確定符合目標(biāo)行駛場景的數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)目標(biāo)行駛場景，獲取所述目標(biāo)行駛場景對應(yīng)的標(biāo)簽信息；

根據(jù)所述目標(biāo)行駛場景對應(yīng)的標(biāo)簽信息，獲取與所述標(biāo)簽信息相對應(yīng)的數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)行駛場景和與所述標(biāo)簽信息相對應(yīng)的數(shù)據(jù)，確定符合目標(biāo)行駛場景的數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，根據(jù)所述目標(biāo)行駛場景和與所述標(biāo)簽信息相對應(yīng)的數(shù)據(jù)，確定符合目標(biāo)行駛場景的數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述目標(biāo)行駛場景，獲取標(biāo)簽運算規(guī)則；

將與所述標(biāo)簽信息對應(yīng)的數(shù)據(jù)，按照所述標(biāo)簽信息為單位以所述標(biāo)簽運算規(guī)則進行處理，得到所述符合目標(biāo)行駛場景的數(shù)據(jù)。

在一些實施例中，所述標(biāo)簽運算規(guī)則包括以下一種或多種的組合：

交集運算、并集運算、差集運算。

在一些實施例中，所述標(biāo)簽信息還包含：時間戳信息；

所述目標(biāo)行駛場景包括：時間重疊類場景和/或時間先后類場景；

其中，與所述時間重疊類場景對應(yīng)的標(biāo)簽信息，是與相同的時間戳信息對應(yīng)的標(biāo)簽信息；與所述時間先后類場景對應(yīng)的標(biāo)簽信息，是與相鄰的一個或多個時間戳信息對應(yīng)的標(biāo)簽信息。

在一些實施例中，在根據(jù)各所述數(shù)據(jù)的標(biāo)簽信息，確定符合目標(biāo)行駛場景的數(shù)據(jù)之前，還包括：

接收檢索指令，其中，所述檢索指令中包括所述目標(biāo)行駛場景。

在一些實施例中，所述無人車動作信息包括以下任意一種或多種：

駕駛模式、駕駛行為、駕駛速度。

在一些實施例中，所述無人車感知信息包括以下任意一種或多種：