[發明專利]基于無人車的數據處理方法、裝置、設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 201910036390.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109829395B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 慎東輝
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06V20/56
• 分類號: G06V20/56;G06V10/764;G06K9/62
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 胡艾青;劉芳

1.一種基于無人車的數據處理方法，其特征在于，包括：

獲取無人車行駛過程中所產生的數據；

對每一個所述數據確定至少一個標簽信息，其中，所述標簽信息包含用于指示所述數據表征的無人車動作信息和/或無人車感知信息；

根據各所述數據的標簽信息，確定符合目標行駛場景的數據，其中，所述目標行駛場景對應至少兩個標簽信息；

根據各所述數據的標簽信息，確定符合目標行駛場景的數據，包括：

根據目標行駛場景，獲取所述目標行駛場景對應的標簽信息；

根據所述目標行駛場景對應的標簽信息，獲取與所述標簽信息相對應的數據；

根據所述目標行駛場景和與所述標簽信息相對應的數據，確定符合目標行駛場景的數據，包括：

根據所述目標行駛場景，獲取標簽運算規則；

將與所述標簽信息對應的數據，按照所述標簽信息為單位以所述標簽運算規則進行處理，得到所述符合目標行駛場景的數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述標簽運算規則包括以下一種或多種的組合：

交集運算、并集運算、差集運算。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述標簽信息還包含：時間戳信息；

所述目標行駛場景包括：時間重疊類場景和/或時間先后類場景；

其中，與所述時間重疊類場景對應的標簽信息，是與相同的時間戳信息對應的標簽信息；與所述時間先后類場景對應的標簽信息，是與相鄰的一個或多個時間戳信息對應的標簽信息。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在根據各所述數據的標簽信息，確定符合目標行駛場景的數據之前，還包括：

接收檢索指令，其中，所述檢索指令中包括所述目標行駛場景。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述無人車動作信息包括以下任意一種或多種：

駕駛模式、駕駛行為、駕駛速度。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述無人車感知信息包括以下任意一種或多種：

地圖元素感知信息、紅綠燈感知信息、天氣感知信息、障礙物感知信息。

7.一種基于無人車的數據處理裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取無人車行駛過程中所產生的數據；

標記模塊，用于對每一個所述數據確定至少一個標簽信息，其中，所述標簽信息包含用于指示所述數據表征的無人車動作信息和/或無人車感知信息；

處理模塊，用于根據各所述數據的標簽信息，確定符合目標行駛場景的數據，其中，所述目標行駛場景對應至少兩個標簽信息；

所述處理模塊，具體用于：根據目標行駛場景，獲取所述目標行駛場景對應的標簽信息；根據所述目標行駛場景對應的標簽信息，獲取與所述標簽信息相對應的數據；根據所述目標行駛場景和與所述標簽信息相對應的數據，確定符合目標行駛場景的數據；

所述處理模塊，具體用于：根據所述目標行駛場景，獲取標簽運算規則；將與所述標簽信息對應的數據，按照所述標簽信息為單位以所述標簽運算規則進行處理，得到所述符合目標行駛場景的數據。

8.一種基于無人車的數據處理設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器以及計算機程序，所述計算機程序存儲在所述存儲器中，所述處理器運行所述計算機程序執行權利要求1～6任一所述的基于無人車的數據處理方法。

9.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質中存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時用于實現權利要求1～6任一所述的基于無人車的數據處理方法。