[發明專利]一種施工升降機自動駕駛控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201910036050.8
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109534116A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 龔智民;方建飛;程江龍;應旦昊;范俊紅;賈獻峰
• 申請（專利權）人: 義烏恒邦建筑智能科技有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/40;B66B1/34
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務所 32346
• 代理人: 李維朝

本發明公開了一種無線遙控式施工升降機自動駕駛控制系統，屬于智能建筑領域。它包括變頻器、控制器、平層傳感裝置、高度校準裝置、籠內無線收發模塊和召喚裝置；變頻器、控制器、平層傳感裝置、籠內無線收發模塊安裝在升降機吊籠上，召喚裝置安裝在建筑物各層靠近升降機門口處；平層傳感裝置、高度校準裝置、變頻器分別與控制器通信連接，召喚裝置內置召喚無線收發模塊，召喚無線收發模塊通過籠內無線收發模塊與控制器通信，變頻器與升降機的電機連接。本發明同時提供一種方法，用于上述系統。本發明能解決現有技術中施工升降機在運行的時候無法實現真正的無人操控的問題，有利于節省人力成本，而且集成化程度高，制造成本更低。

技術領域

本發明屬于施工升降機控制領域，更具體地說，涉及一種采用無線遙控方式使施工升降機智能作業的控制技術，尤其涉及一種施工升降機自動駕駛控制系統及控制方法。

背景技術

施工升降機主要指建筑用客貨梯，主要用于建筑工地，用于運送人員及物料到各個樓層的垂直運輸設備，屬于特種設備。隨著市場對施工升降機的需求越來越大，人們對升降機的性能，效率，可靠等方面的要求也越來越高。

現有自動駕駛施工升降機技術的各個樓層分機均采用有線布局，這種方式安裝效率低，維護也不方便，同時也增加了通訊用線纜成本。

申請號為2017217420822，專利名稱為“一種智能駕駛電氣控制系統”的中國專利披露了一種智能駕駛電氣控制系統，用于施工升降機的智能控制，能夠滿足無人駕駛的條件，但是其存在的問題在于升降機的運行與停靠需要依賴視頻監控裝置的輔助，也就是說還是需要有人在監控裝置前實時監看升降機的運行狀態，當升降機的停靠不到位的時候，需要人員通過對講機通話來調整升降機的停靠位置，不僅整個系統實現成本高，而且也不利于節省人力成本。對此，有必要提出一種有效的解決辦法。

發明內容

1.要解決的問題

針對現有升降機的控制采用有線通訊帶來的成本高、人工操作不便等問題，本發明提供一種無線式自動駕駛施工升降機控制技術。

2.技術方案

為了解決上述問題，本發明所采用的技術方案如下：一種施工升降機自動駕駛控制系統，包括變頻器、控制器、平層傳感裝置、高度校準裝置、籠內無線收發模塊和召喚裝置；所述變頻器、控制器、平層傳感裝置、籠內無線收發模塊安裝在升降機吊籠上，所述召喚裝置安裝在建筑物各層靠近升降機門口處；所述平層傳感裝置、高度校準裝置、變頻器分別與控制器通信連接，召喚裝置內置召喚無線收發模塊，召喚無線收發模塊通過籠內無線收發模塊與控制器通信，所述變頻器與升降機的電機連接；所述高度校準裝置包括接近開關、校準感應塊，所述校準感應塊安裝在位于升降機升降通道的導軌上，所述接近開關安裝在升降機的吊籠上，當升降機運行至校準感應鐵塊處時，所述接近開關檢測到校準感應塊。校準感應鐵塊設置在升降機導軌的某個高度固定的位置上，當升降機吊籠靠近校準感應鐵塊時，接近開關輸出一個高低電平轉換信號給一體化變頻器，一體化變頻器將將觸發時刻的樓層高度和用戶預先通過操作臺設置的高度進行對比，如果有誤差就進行校準；可以解決本發明的應用環境中因為環境惡劣而可能存在的電源異常波動、電磁干擾帶來的高度檢測誤差的問題，確保升降機停靠位置的準確。召喚裝置和變頻器之間通過無線通信能夠有效解決現有技術中通過長長的線纜來控制升降機升降的問題，而且不需要配置監控裝置，節省了人力成本，同時也更安全可靠。