[發(fā)明專利]一種施工升降機自動駕駛控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910036050.8
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109534116A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔智民;方建飛;程江龍;應(yīng)旦昊;范俊紅;賈獻(xiàn)峰
• 申請（專利權(quán)）人: 義烏恒邦建筑智能科技有限公司
• 主分類號: B66B1/14
• 分類號: B66B1/14;B66B1/40;B66B1/34
• 代理公司: 江蘇瑞途律師事務(wù)所 32346
• 代理人: 李維朝

1.一種施工升降機自動駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于：包括變頻器、控制器、平層傳感裝置、高度校準(zhǔn)裝置、籠內(nèi)無線收發(fā)模塊和召喚裝置；所述變頻器、控制器、平層傳感裝置、籠內(nèi)無線收發(fā)模塊安裝在升降機吊籠上，所述召喚裝置安裝在建筑物各層靠近升降機門口處；所述平層傳感裝置、高度校準(zhǔn)裝置、變頻器分別與控制器通信連接，召喚裝置內(nèi)置召喚無線收發(fā)模塊，召喚無線收發(fā)模塊通過籠內(nèi)無線收發(fā)模塊與控制器通信，所述變頻器與升降機的電機連接；所述高度校準(zhǔn)裝置包括接近開關(guān)、校準(zhǔn)感應(yīng)塊，所述校準(zhǔn)感應(yīng)塊安裝在位于升降機升降通道的導(dǎo)軌上，所述接近開關(guān)安裝在升降機的吊籠上，當(dāng)升降機運行至校準(zhǔn)感應(yīng)鐵塊處時，所述接近開關(guān)檢測到校準(zhǔn)感應(yīng)塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機自動駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于：所述平層傳感裝置包括從動齒輪、連接軸、增量編碼器、外殼，所述增量編碼器位于外殼內(nèi)，所述連接軸可轉(zhuǎn)動地穿入外殼內(nèi)，連接軸的一端與增量編碼器連接，另一端設(shè)置有從動齒輪，所述連接軸上焊接有彈簧，該彈簧位于從動齒輪與外殼外表面之間；所述從動齒輪與導(dǎo)軌上的齒條嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的施工升降機自動駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于：所述變頻器、控制器集成為一體化變頻器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的施工升降機自動駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括限位檢測裝置，所述限位檢測裝置包括限位開關(guān)和限位感應(yīng)塊，所述限位開關(guān)與所述控制器通信連接，所述限位感應(yīng)塊安裝在升降機吊籠的上半邊門上，限位開關(guān)安裝在升降機吊籠的門框上，當(dāng)升降機吊籠門打開或關(guān)閉時，限位開關(guān)檢測到限位感應(yīng)塊離開或接近。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的施工升降機自動駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于：所述限位開關(guān)為接近開關(guān)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的施工升降機自動駕駛控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括制動電阻箱，所述制動電阻箱安裝在升降機的吊籠上，與所述控制器電氣連接。

7.一種施工升降機控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：召喚裝置發(fā)送召喚指令給一體化變頻器，

S2：一體化變頻器控制電機運行；

S3：平層傳感裝置將升降機位置信息傳遞給一體化變頻器；

S4：一體化變頻器控制電機降頻減速，直至升降機?？恐付▽?。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的施工升降機控制方法，其特征在于：所述步驟S1包括以下步驟：

S11：籠內(nèi)無線收發(fā)模塊向全部召喚裝置廣播同步幀；

S12：召喚裝置收到同步幀后按時間順序或樓層順序發(fā)送召喚指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的施工升降機控制方法，其特征在于：所述步驟S4包括以下步驟：

S41：一體化變頻器檢測升降機吊籠到?？繕菍拥木嚯x，當(dāng)運行到指定距離時，一體化變頻器降頻至25Hz；

S42：繼續(xù)運行至指定距離的一半時，一體化變頻器降頻至12.5Hz；

S43：繼續(xù)運行至指定距離的四分之一時，一體化變頻器繼續(xù)降頻至0.15Hz—0.3Hz。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的施工升降機控制方法，其特征在于：所述指定距離為s＝((v0+v1)/2)*t，其中，v0是升降機降頻前的速度，v1是升降機最終停靠前的速度，t為升降機從開始降頻到最終?？壳暗倪\行時間。