[發明專利]一種折彎機全閉環電液伺服驅動方法及系統

有效

• 申請號: 201910035999.6
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109772945B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 杜佳成;楊合躍;陳新波;黃飛;劉虎;周浙天
• 申請（專利權）人: 武漢菲仕運動控制系統有限公司
• 主分類號: B21D5/00
• 分類號: B21D5/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 姜展志

本發明涉及一種折彎機全閉環電液伺服驅動方法及系統，其方法包括：在位于折彎機上的折彎機構往復運動過程中，光柵尺監測折彎機構的實際運動位置；驅動器根據伺服電機速度調節曲線和實際運動位置驅動伺服電機轉動驅動伺服電機轉動；伺服電機驅動液壓泵轉動；液壓泵驅動液壓缸往復運動；液壓缸驅動折彎機構往復運動。本發明提供的折彎機全閉環電液伺服驅動方法及系統，實現了全閉環監控折彎機構往復運動過程中的實際運動位置，提高了伺服電機轉速的控制精度，能夠使得折彎機構末端防抖動，從而提高了折彎機的驅動效率，有效保證了待折彎產品的折彎加工精度，從而保證了待折彎產品的良品率。

技術領域

本發明涉及全閉環電液伺服控制技術領域，尤其涉及一種折彎機全閉環電液伺服驅動方法及系統。

背景技術

目前，在對待折彎產品(例如：金屬薄板材)的折彎加工過程中，多數采用如下三種方式驅動設置在折彎機床上的折彎機構往復運動：(1)液壓比例閥配合液壓閥，通過液壓比例閥控制液壓油的流量且通過液壓閥控制液壓油的流向，以液壓油作為動力源驅動折彎機構往復運動；(2)同步伺服電機配合伺服泵，通過控伺服電機的轉速控制伺服泵的液壓油流量，轉速與液壓油流量呈正比關系，同樣以液壓油作為動力源驅動折彎機構往復運動；(3)伺服電機通過絲桿控制折彎機構往復運動。

上述三種驅動折彎機構往復運動的方式均為折彎機構從起始點到目標點的運動過程中對一個待折彎產品進行折彎加工，從目標點回復到起始點的運動過程中，折彎機準備下一個待折彎產品，折彎機構完成一個往復運動，但是在折彎機構往復運動過程中，缺乏全閉環監控折彎機構的實際運動位置，難以利用實際運動位置精確控制折彎機構。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中缺乏全閉環監控折彎機構往復運動過程中的實際運動位置，難以基于該實際運動位置精確控制折彎機構的不足，提供一種折彎機全閉環電液伺服驅動方法及系統。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

依據本發明的第一方面，提供了一種折彎機全閉環電液伺服驅動方法，包括：

在位于折彎機上的折彎機構往復運動過程中，光柵尺監測所述折彎機構的實際運動位置；

驅動器根據伺服電機速度調節曲線和所述實際運動位置驅動伺服電機轉動；

所述伺服電機驅動液壓泵轉動；

所述液壓泵驅動液壓缸往復運動；

所述液壓缸驅動所述折彎機構往復運動。

依據本發明的第二方面，提供了一種折彎機全閉環電液伺服驅動系統，包括：光柵尺、驅動器、伺服電機、液壓泵和液壓缸；

所述光柵尺，用于在位于折彎機上的折彎機構往復運動過程中，監測所述折彎機構的實際運動位置；

所述驅動器，用于根據伺服電機速度調節曲線和所述實際運動位置驅動伺服電機轉動；

所述伺服電機，用于驅動所述液壓泵轉動；

所述液壓泵，用于驅動所述液壓缸往復運動；

所述液壓缸，用于驅動所述折彎機構往復運動。

相比于現有技術，本發明的一種折彎機全閉環電液伺服驅動方法及系統的有益效果是：通過光柵尺和驅動器對折彎機構往復運動過程中的實際運動位置進行全閉環監測，利用伺服電機速度調節曲線和實際運動位置驅動伺服電機的轉速，提高了轉速的控制精度，伺服電機通過液壓泵和液壓缸精度化驅動折彎機構往復運動，能夠使得折彎機構末端防抖動，從而提高了折彎機的驅動效率，有效保證了待折彎產品的折彎加工精度，從而保證了待折彎產品的良品率。

附圖說明

圖1為本發明實施例提供的一種折彎機全閉環電液伺服驅動方法的流程示意圖；