[發(fā)明專利]電子控制單元、監(jiān)視方法及非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910035950.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN110071846B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石塚秀;山崎康廣;川村俊雄;雨皿將志
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04L43/08
• 分類號: H04L43/08;H04L67/12
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;杜誠

公開了一種電子控制單元、監(jiān)視方法及非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。電子控制單元監(jiān)視與電子控制單元不同并且連接至網(wǎng)絡(luò)的對象電子控制單元并且包括：發(fā)送單元，其向?qū)ο箅娮涌刂茊卧l(fā)送監(jiān)視分組；估計(jì)單元，其基于響應(yīng)于監(jiān)視分組而從對象電子控制單元發(fā)送的應(yīng)答分組來估計(jì)對象電子控制單元的狀態(tài)；以及監(jiān)視單元，其基于根據(jù)由估計(jì)單元估計(jì)的對象電子控制單元的狀態(tài)和電子控制單元的狀態(tài)的組合而選擇的監(jiān)視策略來監(jiān)視對象電子控制單元。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電子控制單元、監(jiān)視方法和存儲程序的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)

已知定期訪問連接至網(wǎng)絡(luò)的信息處理單元并監(jiān)視信息處理單元的狀態(tài)例如故障的監(jiān)視裝置。

例如，在定期訪問網(wǎng)絡(luò)資源并監(jiān)視其狀態(tài)例如故障的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中，已知用于根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載自動優(yōu)化管理業(yè)務(wù)的發(fā)生頻率以提高處理效率的技術(shù)(參見例如日本專利申請公布第9-270794號(JP 9-270794 A))。

發(fā)明內(nèi)容

在監(jiān)視連接至車載網(wǎng)絡(luò)的其他電子控制單元的監(jiān)視系統(tǒng)中，可能存在對監(jiān)視其他電子控制單元的電子控制單元的諸如處理速度和存儲容量的資源以及其他電子控制單元和網(wǎng)絡(luò)的負(fù)載的一些限制。

在這種情況下，在如JP 9-270794A中所描述的網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中，未考慮監(jiān)視其他電子控制單元的電子控制單元的狀態(tài)。因此，可能未利用適合其他電子控制單元和監(jiān)視它們的電子控制單元的狀態(tài)的設(shè)置來監(jiān)視其他電子控制單元。

不僅在車載網(wǎng)絡(luò)中可能出現(xiàn)上述情況，而且在安裝在飛機(jī)、船舶等上的網(wǎng)絡(luò)以及用于工廠中的裝置控制的網(wǎng)絡(luò)等中也可能遭遇上述情況。

本發(fā)明提供一種電子控制單元，該電子控制單元能夠利用適合對象電子控制單元和電子控制單元本身的狀態(tài)的設(shè)置來監(jiān)視連接至網(wǎng)絡(luò)的其他對象電子控制單元。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面的電子控制單元，其監(jiān)視與電子控制單元不同并且連接至網(wǎng)絡(luò)的對象電子控制單元，該電子控制單元包括：發(fā)送單元，其向?qū)ο箅娮涌刂茊卧l(fā)送監(jiān)視分組；估計(jì)單元，其基于響應(yīng)于監(jiān)視分組而從對象電子控制單元發(fā)送的應(yīng)答分組來估計(jì)對象電子控制單元的狀態(tài)；以及監(jiān)視單元，其基于根據(jù)由估計(jì)單元估計(jì)的對象電子控制單元的狀態(tài)和電子控制單元的狀態(tài)的組合而選擇的監(jiān)視策略來監(jiān)視對象電子控制單元。

因此，電子控制單元可以利用適合對象電子控制單元和電子控制單元的狀態(tài)的設(shè)置來監(jiān)視連接至網(wǎng)絡(luò)的對象電子控制單元。

在根據(jù)本發(fā)明的上述方面的電子控制單元中，監(jiān)視單元可以基于根據(jù)由估計(jì)單元估計(jì)的對象電子控制單元的狀態(tài)和電子控制單元的狀態(tài)的組合而選擇的監(jiān)視策略來確定發(fā)送單元發(fā)送監(jiān)視分組的發(fā)送頻率。

因此，電子控制單元可以基于根據(jù)對象電子控制單元和電子控制單元的狀態(tài)選擇的監(jiān)視策略來以適當(dāng)?shù)陌l(fā)送頻率發(fā)送監(jiān)視分組。

在根據(jù)本發(fā)明的上述方面的電子控制單元中，在對象電子控制單元的狀態(tài)是對象電子控制單元不需要被監(jiān)視的第一狀態(tài)時，監(jiān)視策略可以指定不存儲對象電子控制單元的監(jiān)視數(shù)據(jù)。

因此，在對象電子控制單元處于對象電子控制單元不需要被監(jiān)視的第一狀態(tài)時，不存儲監(jiān)視數(shù)據(jù)，因此不太可能或不可能存儲不必要的監(jiān)視數(shù)據(jù)。

在如上所述的電子控制單元中，第一狀態(tài)可以包括對象電子控制單元啟動之前的狀態(tài)或者對象電子控制單元停止的狀態(tài)。

因此，在對象電子控制單元處于啟動之前的狀態(tài)或者處于停止的狀態(tài)的情況下，電子控制單元不太可能或不可能存儲不必要的監(jiān)視數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的上述方面的電子控制單元可以是中繼網(wǎng)絡(luò)中的對象電子控制單元與其他電子控制單元之間的通信的中繼裝置。

因此，由于來自連接至網(wǎng)絡(luò)的外部工具的控制，電子控制單元可以容易地掌握對象電子控制單元和電子控制單元的狀態(tài)的變化。