[發明專利]電子控制單元、監視方法及非暫態計算機可讀介質

有效

• 申請號: 201910035950.0
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN110071846B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 石塚秀;山崎康廣;川村俊雄;雨皿將志
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04L43/08
• 分類號: H04L43/08;H04L67/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;杜誠

1.一種電子控制單元，其監視與所述電子控制單元不同并且連接至網絡的對象電子控制單元，所述電子控制單元的特征在于包括：

發送單元，其向所述對象電子控制單元發送監視分組；

估計單元，其基于響應于所述監視分組而從所述對象電子控制單元發送的應答分組來估計所述對象電子控制單元的狀態；

確定單元，其根據由所述估計單元估計的所述對象電子控制單元的狀態和所述電子控制單元的狀態的組合來選擇監視策略，所述監視策略指定所述監視分組的發送頻率以及是否要存儲監視數據；以及

監視單元，其基于所述監視策略來監視所述對象電子控制單元，

其中，在所述對象電子控制單元的負載等于或大于第一閾值時，所述監視策略指定降低所述監視分組的發送頻率。

2.根據權利要求1所述的電子控制單元，其特征在于，所述監視單元基于根據由所述估計單元估計的所述對象電子控制單元的狀態和所述電子控制單元的狀態的組合而選擇的監視策略來確定所述發送單元發送所述監視分組的發送頻率。

3.根據權利要求1或2所述的電子控制單元，其特征在于，在所述對象電子控制單元的狀態是所述對象電子控制單元不需要被監視的第一狀態時，所述監視策略指定不存儲所述對象電子控制單元的監視數據。

4.根據權利要求3所述的電子控制單元，其特征在于，所述第一狀態包括所述對象電子控制單元啟動之前的狀態或所述對象電子控制單元停止的狀態。

5.根據權利要求1或2所述的電子控制單元，其特征在于，所述電子控制單元是中繼所述網絡中的所述對象電子控制單元與其他電子控制單元之間的通信的中繼裝置。

6.根據權利要求5所述的電子控制單元，其特征在于，在所述電子控制單元的狀態是所述對象電子控制單元不需要被監視的第二狀態時，所述監視策略指定停止向所述對象電子控制單元發送所述監視分組。

7.根據權利要求6所述的電子控制單元，其特征在于，所述第二狀態包括所述電子控制單元中繼用于所述對象電子控制單元的重寫的程序的程序數據中繼狀態，或者所述電子控制單元重寫所述電子控制單元的程序的程序重寫狀態。

8.根據權利要求1或2所述的電子控制單元，其特征在于，所述估計單元基于所述應答分組對所述監視分組的應答時間或者所述應答分組相對于所述監視分組的分組丟失率來估計所述對象電子控制單元的負載。

9.根據權利要求1所述的電子控制單元，其特征在于，在所述電子控制單元的負載等于或大于第二閾值時，所述監視策略指定降低所述監視分組的發送頻率。

10.根據權利要求1所述的電子控制單元，其特征在于，所述網絡是安裝在車輛上的車載網絡，并且所述電子控制單元是中繼控制所述車輛的所述對象電子控制單元與其他電子控制單元之間的通信的中繼裝置。

11.一種由電子控制單元執行的監視方法，所述電子控制單元監視連接至網絡的對象電子控制單元，所述監視方法的特征在于包括：

從所述電子控制單元向所述對象電子控制單元發送監視分組；

基于響應于所述監視分組而從所述對象電子控制單元發送的應答分組來估計所述對象電子控制單元的狀態；

根據所估計的所述對象電子控制單元的狀態和所述電子控制單元的狀態的組合來選擇監視策略，所述監視策略指定所述監視分組的發送頻率以及是否要存儲監視數據；

基于所述監視策略來監視所述對象電子控制單元；以及

在所述對象電子控制單元的負載等于或大于第一閾值時，利用所述監視策略指定降低所述監視分組的發送頻率。

12.一種存儲程序的非暫態計算機可讀介質，所述程序使電子控制單元執行處理，所述電子控制單元監視與所述電子控制單元不同并且連接至網絡的對象電子控制單元，所述處理包括：

向所述對象電子控制單元發送監視分組；

基于響應于所述監視分組而從所述對象電子控制單元發送的應答分組來估計所述對象電子控制單元的狀態；

根據所估計的所述對象電子控制單元的狀態和所述電子控制單元的狀態的組合來選擇監視策略，所述監視策略指定所述監視分組的發送頻率以及是否要存儲監視數據；

基于所述監視策略來監視所述對象電子控制單元；以及

在所述對象電子控制單元的負載等于或大于第一閾值時，利用所述監視策略指定降低所述監視分組的發送頻率。