[發(fā)明專利]自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法、裝置、系統(tǒng)及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910035797.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN109814553A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 慎東輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

1.一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

向用戶提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制操作界面，所述控制操作界面上提供多個(gè)待選擇的車載設(shè)備及每個(gè)車載設(shè)備相應(yīng)的控制指令；

根據(jù)用戶選中的目標(biāo)車載設(shè)備及控制指令，將所述控制指令發(fā)送至所述目標(biāo)車載設(shè)備，以供所述目標(biāo)車載設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述待選擇的車載設(shè)備及每個(gè)車載設(shè)備相應(yīng)的控制指令是關(guān)聯(lián)顯示在所述控制操作界面上的；

所述控制方法還包括：

接收用戶在多個(gè)待選擇的車載設(shè)備中選中的目標(biāo)車載設(shè)備，向用戶提供所述目標(biāo)車載設(shè)備相應(yīng)的控制指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)用戶選中的目標(biāo)車載設(shè)備及控制指令，將所述控制指令發(fā)送至所述目標(biāo)車載設(shè)備，以供所述目標(biāo)車載設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作，包括：

根據(jù)用戶選中的目標(biāo)車載設(shè)備在預(yù)設(shè)操作指令庫中調(diào)取所述目標(biāo)車載設(shè)備對(duì)應(yīng)的操作指令集；

根據(jù)所述控制指令在所述操作指令集中確定獲得所述控制指令對(duì)應(yīng)的操作指令；

將所述操作指令發(fā)送至所述目標(biāo)車載設(shè)備，以供所述目標(biāo)車載設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述車載設(shè)備包括如下設(shè)備中的多個(gè)：

設(shè)置在不同位置的語音播放設(shè)備、設(shè)置在不同位置的顯示設(shè)備、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的中控設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，與所述語音播放設(shè)備相應(yīng)的控制指令至少包括TTS播報(bào)指令；

與所述顯示設(shè)備相應(yīng)的控制指令至少包括3D道路和主車模型展示指令、駕駛誘導(dǎo)文案展示、自檢異常信息展示指令；

與所述自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的中控設(shè)備的控制指令至少包括用戶登陸鑒權(quán)指令、運(yùn)營(yíng)模式切換指令。

6.一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括：

交互單元，用于向用戶提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制操作界面，所述控制操作界面上提供多個(gè)待選擇的車載設(shè)備及每個(gè)車載設(shè)備相應(yīng)的控制指令；

處理單元，用于根據(jù)用戶選中的目標(biāo)車載設(shè)備及控制指令，將所述控制指令發(fā)送至所述目標(biāo)車載設(shè)備，以供所述目標(biāo)車載設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，所述處理單元，還用于：

根據(jù)用戶選中的目標(biāo)車載設(shè)備在預(yù)設(shè)操作指令庫中調(diào)取所述目標(biāo)車載設(shè)備對(duì)應(yīng)的操作指令集；

根據(jù)所述控制指令在所述操作指令集中確定獲得所述控制指令對(duì)應(yīng)的操作指令；

將所述操作指令發(fā)送至所述目標(biāo)車載設(shè)備，以供所述目標(biāo)車載設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)操作。

8.一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其特征在于，包括：自動(dòng)駕駛設(shè)備、設(shè)置在所述自動(dòng)駕駛設(shè)備上的如權(quán)利要求6或7所述的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制裝置，以及多個(gè)設(shè)置在所述自動(dòng)駕駛設(shè)備上的多個(gè)車載設(shè)備。

9.一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括：存儲(chǔ)器、與所述存儲(chǔ)器連接的處理器，及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，

所述處理器運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，包括程序，當(dāng)其在終端上運(yùn)行時(shí)，使得終端執(zhí)行權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的方法。