[發明專利]自動駕駛系統的控制方法、裝置、系統及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201910035797.1
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109814553A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 慎東輝
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;劉芳

本發明提供的自動駕駛系統的控制方法、裝置、系統及可讀存儲介質，通過向用戶提供自動駕駛系統的控制操作界面，所述控制操作界面上提供多個待選擇的車載設備及每個車載設備相應的控制指令；根據用戶選中的目標車載設備及控制指令，將所述控制指令發送至所述目標車載設備，以供所述目標車載設備執行相應操作，從而使得用戶通過該自動駕駛系統的控制裝置提供的控制操作界面實現與各車載設備的交互，提高了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術，尤其涉及一種自動駕駛系統的控制方法、裝置、系統及可讀存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展和社會的進步，自動駕駛技術成為交通領域的發展趨勢。

在現有技術中，在自動駕駛設備執行任務的過程中，自動駕駛設備上設置的各車載設備僅能按照預設的任務進行相應的操作。乘坐在自動駕駛設備上的乘客無法與自動駕駛設備上的各車載設備進行互動。

因此，如何為乘客提供可與自動駕駛設備上的各車載設備進行交互的方式成為研究重點。

發明內容

針對上述提及的現有的自動駕駛設備上的車載設備僅能按照預定的駕駛任務執行相應的操作，無法為用戶提供更好的乘坐體驗的問題，本發明提供了一種自動駕駛系統的控制方法、裝置、系統及可讀存儲介質。

一種自動駕駛系統的控制方法，其特征在于，包括：

向用戶提供自動駕駛系統的控制操作界面，所述控制操作界面上提供多個待選擇的車載設備及每個車載設備相應的控制指令；

根據用戶選中的目標車載設備及控制指令，將所述控制指令發送至所述目標車載設備，以供所述目標車載設備執行相應操作。

在其中一種可選的實施方式中，所述待選擇的車載設備及每個車載設備相應的控制指令是關聯顯示在所述控制操作界面上的；

所述控制方法還包括：

接收用戶在多個待選擇的車載設備中選中的目標車載設備，向用戶提供所述目標車載設備相應的控制指令。

在其中一種可選的實施方式中，所述根據用戶選中的目標車載設備及控制指令，將所述控制指令發送至所述目標車載設備，以供所述目標車載設備執行相應操作，包括：

根據用戶選中的目標車載設備在預設操作指令庫中調取所述目標車載設備對應的操作指令集；

根據所述控制指令在所述操作指令集中確定獲得所述控制指令對應的操作指令；

將所述操作指令發送至所述目標車載設備，以供所述目標車載設備執行相應操作。

在其中一種可選的實施方式中，所述車載設備包括如下設備中的多個：設置在不同位置的語音播放設備、設置在不同位置的顯示設備、自動駕駛系統的中控設備。

在其中一種可選的實施方式中，與所述語音播放設備相應的控制指令至少包括TTS播報指令；

與所述顯示設備相應的控制指令至少包括3D道路和主車模型展示指令、駕駛誘導文案展示、自檢異常信息展示指令；

與所述自動駕駛系統的中控設備的控制指令至少包括用戶登陸鑒權指令、運營模式切換指令。

另一方面，本發明提供了一種自動駕駛系統的控制裝置，包括：

交互單元，用于向用戶提供自動駕駛系統的控制操作界面，所述控制操作界面上提供多個待選擇的車載設備及每個車載設備相應的控制指令；

處理單元，用于根據用戶選中的目標車載設備及控制指令，將所述控制指令發送至所述目標車載設備，以供所述目標車載設備執行相應操作。

在其中一種可選的實施方式中，所述處理單元，還用于：