[發明專利]一種船型地下污水管道檢測機器人

在審

• 申請號: 201910034896.8
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109557102A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王云飛;肖唐杰;桂仲成
• 申請（專利權）人: 成都圭目機器人有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01S13/93
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 尹志敏

本發明公開了一種船型地下污水管道檢測機器人，包括船體，設置在船體的船箱內的通訊接頭快拆盒，設置在通訊接頭快拆盒的前端、用于規避障礙物的避障雷達，設置在通訊接頭快拆盒的后端、用于驅動船體行進的推進器，扣合在所述通訊接頭快拆盒上的透明罩，由所述透明罩和通訊接頭快拆盒共同構成的采集保護腔，固定在所述通訊接頭快拆盒上、置于所述采集保護腔內、且為全角度旋轉的攝像頭，以及沿垂直于所述船體行進方向均勻布設所述通訊接頭快拆盒上、用于拍攝地下污水管道內壁的圖像、且置于所述采集保護腔內的三組高清相機。通過上述方案，本發明具有結構簡單、檢測到位、有效地的規避障礙物、電纜防護到位等優點。

技術領域

本發明涉及污水管道檢測技術領域，尤其是一種船型地下污水管道檢測機器人。

背景技術

長期以來，由于地下污水管道受化學、應力、潮濕、維護不便等等原因的影響，地下管道會出現開裂、老化、堵塞、塌陷等情況。與此同時，由于地線管道的隱蔽性、狹窄空間、臭氣熏天的污水環境，這種惡劣地下管網環境十分不適合人工作業。目前，直徑較小、且無法進人或進入不便的地下污水管道檢測處于缺失狀態；而直徑較大的地下污水管道依然采用人工檢測，其檢測效率低，且存在人為因素檢測缺失問題。

因此，急需要提出一種用于地下污水管道檢測的船型機器人，檢測并記錄管道變形、腐蝕、開裂等損傷情況。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種船型地下污水管道檢測機器人，本發明采用的技術方案如下：

一種船型地下污水管道檢測機器人，包括船體，設置在船體的船箱內的通訊接頭快拆盒，設置在通訊接頭快拆盒的前端、用于規避障礙物的避障雷達，設置在通訊接頭快拆盒的后端、用于驅動船體行進的推進器，扣合在所述通訊接頭快拆盒上的透明罩，由所述透明罩和通訊接頭快拆盒共同構成的采集保護腔，固定在所述通訊接頭快拆盒上、置于所述采集保護腔內、且為全角度旋轉的攝像頭，以及沿垂直于所述船體行進方向均勻布設所述通訊接頭快拆盒上、用于拍攝地下污水管道內壁的圖像、且置于所述采集保護腔內的三組高清相機。其中，所述推進器、攝像頭和三組高清相機均通過電纜接入所述通訊接頭快拆盒內，并經電纜接入后臺顯示終端。

進一步地，所述船型地下污水管道檢測機器人，還包括固定在通訊接頭快拆盒上、且置于所述透明罩的頂部的前機罩，開設在所述前機罩上、且與所述三組高清相機位置一一對應的三個第一圓形孔，以及開設在所述前機罩上、且與三個所述第一圓形孔位置一一對應的三個第二圓形孔。

更進一步地，所述船型地下污水管道檢測機器人，還包括一一對應固定在所述第二圓形孔內、用于相機拍照補光的補光燈。

優選地，所述船體與通訊接頭快拆盒之間采用銷接，且包括設置在所述船體邊緣的數個銷接柱，開設在通訊接頭快拆盒上、且與所述銷接柱匹配的通孔，以及可拆卸貫穿所述銷接柱設置、用于將通訊接頭快拆盒固定連接在船體上的插銷。

進一步地，所述前機罩上設置至少一個用于起吊的第一吊耳。

優選地，所述通訊接頭快拆盒的頂部為可拆卸連接的蓋板。

進一步地，所述船型地下污水管道檢測機器人，還包括固定在通訊接頭快拆盒上、且置于所述避障雷達與透明罩之間的前護板。

進一步地，所述船型地下污水管道檢測機器人，還包括固定在船體的后端、用于線纜防護的線纜保護器。

進一步地，所述船型地下污水管道檢測機器人，所述船體的后端設置用于回拉船體的第二吊耳。

進一步地，所述船型地下污水管道檢測機器人，所述推進器的頂部設置用于吊裝所述推進器的第三吊耳。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：