[發明專利]一種船型地下污水管道檢測機器人

在審

• 申請號: 201910034896.8
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN109557102A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 王云飛;肖唐杰;桂仲成
• 申請（專利權）人: 成都圭目機器人有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01S13/93
• 代理公司: 成都佳劃信知識產權代理有限公司 51266
• 代理人: 尹志敏

1.一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，包括船體(1)，設置在船體(1)的船箱內的通訊接頭快拆盒(2)，設置在通訊接頭快拆盒(2)的前端、用于規避障礙物的避障雷達(3)，設置在通訊接頭快拆盒(2)的后端、用于驅動船體(1)行進的推進器(8)，扣合在所述通訊接頭快拆盒(2)上的透明罩(4)，由所述透明罩(4)和通訊接頭快拆盒(2)共同構成的采集保護腔，固定在所述通訊接頭快拆盒(2)上、置于所述采集保護腔內、且為全角度旋轉的攝像頭(5)，以及沿垂直于所述船體(1)行進方向均勻布設所述通訊接頭快拆盒(2)上、用于拍攝地下污水管道內壁的圖像、且置于所述采集保護腔內的三組高清相機(11)；所述推進器(8)、攝像頭(5)和三組高清相機(11)均通過電纜接入所述通訊接頭快拆盒(2)內，并經電纜接入后臺顯示終端。

2.根據權利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，還包括固定在通訊接頭快拆盒(2)上、且置于所述透明罩(4)的頂部的前機罩(6)，開設在所述前機罩(6)上、且與所述三組高清相機(11)位置一一對應的三個第一圓形孔(61)，以及開設在所述前機罩(6)上、且與三個所述第一圓形孔(61)位置一一對應的三個第二圓形孔(62)。

3.根據權利要求2所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，還包括一一對應固定在所述第二圓形孔(62)內、用于相機拍照補光的補光燈(12)。

4.根據權利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，所述船體(1)與通訊接頭快拆盒(2)之間采用銷接，且包括設置在所述船體(1)邊緣的數個銷接柱(131)，開設在通訊接頭快拆盒(2)上、且與所述銷接柱(131)匹配的通孔(132)，以及可拆卸貫穿所述銷接柱(131)設置、用于將通訊接頭快拆盒(2)固定連接在船體(1)上的插銷(13)。

5.根據權利要求2所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，所述前機罩(6)上設置至少一個用于起吊的第一吊耳(7)。

6.根據權利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，所述通訊接頭快拆盒(2)的頂部為可拆卸連接的蓋板(9)。

7.根據權利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，還包括固定在通訊接頭快拆盒(2)上、且置于所述避障雷達(3)與透明罩(4)之間的前護板(10)。

8.根據權利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，還包括固定在船體(1)的后端、用于線纜防護的線纜保護器(16)。

9.根據權利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，所述船體(1)的后端設置用于回拉船體(1)的第二吊耳(14)。

10.根據權利要求1所述的一種船型地下污水管道檢測機器人，其特征在于，所述推進器(8)的頂部設置用于吊裝所述推進器(8)的第三吊耳(15)。