[發明專利]垂直循環立體車庫框架焊接定位系統和定位方法

有效

• 申請號: 201910033980.8
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN110614477B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 姚長杰;賈金鳳;田冬龍;張業;孫亮;姚延杞
• 申請（專利權）人: 東杰智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種垂直循環立體車庫框架焊接定位系統及定位方法，解決了現場如何對垂直循環立體車庫的主框架進行調整定位以滿足焊接機器人的焊接定位精度要求的問題。在左L形翻轉臺（5）的平臺上和右L形翻轉臺（6）的平臺上均分別設置有定位調整萬向球（23），在左L形翻轉臺（5）的平臺上和右L形翻轉臺（6）的平臺上均分別設置有緩沖浮動彈簧安裝凹槽（26），在緩沖浮動彈簧安裝凹槽（26）中設置有緩沖浮動彈簧（25），在緩沖浮動彈簧（25）的頂端設置有浮動萬向球（24），焊接框架（7）是設置在定位調整萬向球（23）和浮動萬向球（24）上的。將傳統的滑動摩擦轉換成滾動摩擦，大大減輕了調整移動的摩擦阻力。

技術領域

本發明涉及一種垂直循環立體車庫框架，特別涉及一種對已點焊初步固定的垂直循環立體車庫框架進行定位系統，以滿足機器人自動焊接時對工件進行準確定位。

背景技術

隨著汽車保有量的不斷增加，立體車庫已經成為解決城市停車難的主要發展方向，由于垂直循環立體車庫有諸多優勢，市場需求量一直在增加。垂直循環立體車庫的主框架由型鋼焊接而成，焊接仍然采用手動人工焊接的方式，存在焊接生產周期長，焊接質量不穩定，生產成本高的缺陷；隨著焊接機器人的開發和運用，焊接質量大幅度提高，焊接成本大幅度出現下降，但采用焊接機器人對工件進行焊接，需要對焊接工件進行準確定位，焊接處定位誤差要求較高，由于垂直循環立體車庫的主框架尺寸龐大，重量也大，在對其進行焊接時，如何對其進行調整定位，以滿足焊接機器人的焊接定位精度要求，成為現場需要解決的問題。

發明內容

本發明提供了一種垂直循環立體車庫框架焊接定位系統和定位方法，解決了現場如何對垂直循環立體車庫的主框架進行調整定位以滿足焊接機器人的焊接定位精度要求的技術問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

一種垂直循環立體車庫框架焊接定位系統，包括焊接工作臺底座（1），在焊接工作臺底座（1）的左端設置有左固定架（4），在焊接工作臺底座（1）的右部沿左右水平方向設置有導軌（2），在導軌（2）上設置有右移動架（3），在左固定架（4）上設置有左回轉支撐驅動電機（10），在左回轉支撐驅動電機（10）的輸出軸上連接有左回轉支撐（8），在左回轉支撐（8）上連接有左L形翻轉臺（5），在右移動架（3）上設置有右回轉支撐驅動電機（11），在右回轉支撐驅動電機（11）的輸出軸上連接有右回轉支撐（9），在右回轉支撐（9）上連接有右L形翻轉臺（6），在右L形翻轉臺（6）的平臺右端設置有一對輸出軸向左伸出電控氣缸（12），在右L形翻轉臺（6）的平臺前端設置有一對右側輸出軸向后伸出電控氣缸（16），在左L形翻轉臺（5）的平臺前端設置有一對左輸出軸向后伸出電控氣缸（13），在左L形翻轉臺（5）的平臺后端設置有一對左后擋塊（14），在右L形翻轉臺（6）的平臺后端設置有一對右后擋塊（15），在左L形翻轉臺（5）的平臺左端分別設置有一對左側定位檔塊（21），在左L形翻轉臺（5）的平臺上和右L形翻轉臺（6）的平臺上均分別設置有定位調整萬向球（23），在左L形翻轉臺（5）的平臺上和右L形翻轉臺（6）的平臺上均分別設置有緩沖浮動彈簧安裝凹槽（26），在緩沖浮動彈簧安裝凹槽（26）中設置有緩沖浮動彈簧（25），在緩沖浮動彈簧（25）的頂端設置有浮動萬向球（24），在左L形翻轉臺（5）的平臺與右L形翻轉臺（6）的平臺之間設置有焊接框架（7），焊接框架（7）是設置在定位調整萬向球（23）和浮動萬向球（24）上的，在左側定位檔塊（21）的右端面上設置左側定位滾子（22），焊接框架（7）的左邊框左側面頂接在左側定位滾子（22）上，一對輸出軸向左伸出電控氣缸（12）的向左伸出軸與焊接框架（7）的右邊框右側面頂接在一起，一對右側輸出軸向后伸出電控氣缸（16）的輸出軸和一對左輸出軸向后伸出電控氣缸（13）的輸出軸頂接在焊接框架（7）的前邊框前側面上，焊接框架（7）的后邊框后側面與左后擋塊（14）和右后擋塊（15）靠接在一起。

在左L形翻轉臺（5）的平臺上和右L形翻轉臺（6）的平臺上均設置有前側夾具座（17）和后側夾具座（20），在前側夾具座（17）上設置有前側夾具（18），在后側夾具座（20）上設置有后側夾具（19）。