[發(fā)明專利]垂直循環(huán)立體車庫框架焊接定位系統(tǒng)和定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910033980.8
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN110614477B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設計）人: 姚長杰;賈金鳳;田冬龍;張業(yè);孫亮;姚延杞
• 申請（專利權）人: 東杰智能科技集團股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垂直循環(huán)立體車庫框架焊接定位系統(tǒng)，包括焊接工作臺底座（1），在焊接工作臺底座（1）的左端設置有左固定架（4），在焊接工作臺底座（1）的右部沿左右水平方向設置有導軌（2），在導軌（2）上設置有右移動架（3），在左固定架（4）上設置有左回轉支撐驅動電機（10），在左回轉支撐驅動電機（10）的輸出軸上連接有左回轉支撐（8），在左回轉支撐（8）上連接有左L形翻轉臺（5），在右移動架（3）上設置有右回轉支撐驅動電機（11），在右回轉支撐驅動電機（11）的輸出軸上連接有右回轉支撐（9），在右回轉支撐（9）上連接有右L形翻轉臺（6），在右L形翻轉臺（6）的平臺右端設置有一對輸出軸向左伸出電控氣缸（12），在右L形翻轉臺（6）的平臺前端設置有一對右側輸出軸向后伸出電控氣缸（16），在左L形翻轉臺（5）的平臺前端設置有一對左輸出軸向后伸出電控氣缸（13），在左L形翻轉臺（5）的平臺后端設置有一對左后擋塊（14），在右L形翻轉臺（6）的平臺后端設置有一對右后擋塊（15），在左L形翻轉臺（5）的平臺左端分別設置有一對左側定位檔塊（21），其特征在于，在左L形翻轉臺（5）的平臺上和右L形翻轉臺（6）的平臺上均分別設置有定位調整萬向球（23），在左L形翻轉臺（5）的平臺上和右L形翻轉臺（6）的平臺上均分別設置有緩沖浮動彈簧安裝凹槽（26），在緩沖浮動彈簧安裝凹槽（26）中設置有緩沖浮動彈簧（25），在緩沖浮動彈簧（25）的頂端設置有浮動萬向球（24），在左L形翻轉臺（5）的平臺與右L形翻轉臺（6）的平臺之間設置有焊接框架（7），焊接框架（7）是設置在定位調整萬向球（23）和浮動萬向球（24）上的，在左側定位檔塊（21）的右端面上設置左側定位滾子（22），焊接框架（7）的左邊框左側面頂接在左側定位滾子（22）上，一對輸出軸向左伸出電控氣缸（12）的向左伸出軸與焊接框架（7）的右邊框右側面頂接在一起，一對右側輸出軸向后伸出電控氣缸（16）的輸出軸和一對左輸出軸向后伸出電控氣缸（13）的輸出軸頂接在焊接框架（7）的前邊框前側面上，焊接框架（7）的后邊框后側面與左后擋塊（14）和右后擋塊（15）靠接在一起。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種垂直循環(huán)立體車庫框架焊接定位系統(tǒng)，其特征在于，在左L形翻轉臺（5）的平臺上和右L形翻轉臺（6）的平臺上均設置有前側夾具座（17）和后側夾具座（20），在前側夾具座（17）上設置有前側夾具（18），在后側夾具座（20）上設置有后側夾具（19）。

3.一種垂直循環(huán)立體車庫框架焊接定位方法，包括以下步驟：

第一步、在焊接工作臺底座（1）的左端設置左固定架（4），在焊接工作臺底座（1）的右部沿左右水平方向設置導軌（2），在導軌（2）上設置右移動架（3），在左固定架（4）上設置左回轉支撐驅動電機（10），在左回轉支撐驅動電機（10）的輸出軸上連接左回轉支撐（8），在左回轉支撐（8）上連接左L形翻轉臺（5），在右移動架（3）上設置右回轉支撐驅動電機（11），在右回轉支撐驅動電機（11）的輸出軸上連接右回轉支撐（9），在右回轉支撐（9）上連接右L形翻轉臺（6）；

第二步、在左L形翻轉臺（5）的平臺上和右L形翻轉臺（6）的平臺上均分別設置緩沖浮動彈簧安裝凹槽（26），在緩沖浮動彈簧安裝凹槽（26）中設置有緩沖浮動彈簧（25），在緩沖浮動彈簧（25）的頂端設置有浮動萬向球（24）；在左L形翻轉臺（5）的平臺上和右L形翻轉臺（6）的平臺上分別設置定位調整萬向球（23）；設置的浮動萬向球（24）要高于定位調整萬向球（23）；

第三步、根據(jù)焊接框架（7）的長度，調整右移動架（3）的位置；然后，將點焊在一起的焊接框架（7）吊裝放下到左L形翻轉臺（5）的平臺與右L形翻轉臺（6）的平臺之間，在焊接框架（7）下落過程中首先與浮動萬向球（24）接觸，緩沖浮動彈簧（25）受壓后收縮，焊接框架（7）下落到位后同時與浮動萬向球（24）和定位調整萬向球（23）接觸在一起；

第四步、同時啟動一對左輸出軸向后伸出電控氣缸（13）和一對右側輸出軸向后伸出電控氣缸（16），氣缸的輸出軸推動焊接框架（7），浮動萬向球（24）和定位調整萬向球（23）滾動支撐焊接框架（7）向后移動，直到焊接框架（7）的后邊框后側面與左后擋塊（14）和右后擋塊（15）靠接在一起；

第五步、啟動一對輸出軸向左伸出電控氣缸（12），該氣缸的輸出軸推動焊接框架（7）向左移動，直到與左側定位檔塊（21）靠接在一起；

第六步、控制前側夾具（18）和后側夾具（19）動作，將焊接框架（7）與左L形翻轉臺（5）的平臺上和右L形翻轉臺（6）夾緊在一起。