[發明專利]彈性消隙齒輪齒條副行走機構

在審

• 申請號: 201910033979.5
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN110614467A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 姚長杰;賈金鳳;田冬龍;張業;孫亮;姚延杞
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;F16H19/04;F16H57/12
• 代理公司: 暫無信息
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本發明公開了一種彈性消隙齒輪齒條副行走機構，解決了齒輪齒條機構采用剛性消隙機構所導致的調節間隙不可動態補償，重復定位精度及可靠性不高的問題。在行走平臺（3）上設置有行走電機向下伸出的輸出軸穿過通孔（7），在左銷軸座（8）與右銷軸座（9）之間設置有銷軸（10），驅動電機安裝板（11）通過銷軸穿過通孔穿接在銷軸（10）上，在驅動電機安裝板（11）的右側面與右銷軸座（9）之間設置有彈簧（12），在驅動電機安裝板（11）的頂面上設置有驅動電機（13），驅動電機（13）的輸出軸穿過輸出軸穿過通孔（7）后與齒輪（14）連接，在齒條安裝座（5）上設置有齒條（6），齒條（6）與齒輪（14）嚙合。消除了齒輪磨損，提高了齒輪壽命。

技術領域

本發明涉及一種機械式自動行走機構，特別涉及一種可彈性消隙的齒輪齒條副行走機構。

背景技術

在長行程重載設備的行走伺服機構中，一般采用齒輪齒條機構，齒條固定在行走軌道上，在行走機構上設置有行走驅動電機，在行走驅動電機的輸出軸上設置齒輪，齒輪與齒條嚙合，驅動電機驅動齒輪旋轉，實現齒條通過齒輪對行走平臺的行走驅動；在這種齒輪齒條副的傳動中，齒輪齒條之間的嚙合齒面間留有一定側隙，該側隙的作用主要是補償齒輪齒條安裝和制造誤差，以及齒輪發熱變形所引起的尺寸變動，以保證齒輪齒條副能自由回轉，防止齒輪出現卡滯現象。但對于重復定位精度要求高的應用場合，傳動系統中齒輪側隙會造成運動過程中產生一定的間隙值，影響到齒輪齒條副傳動的重復定位精度，特別是對于用于運載定位焊接機械人的行走機構，這種定位間隙還會影響到焊接定位精度；另外，過大的齒輪側隙還會造成較大的沖擊、振動和噪音，加快齒輪磨損程度，影響到齒輪齒條的壽命。

發明內容

本發明提供了一種彈性消隙齒輪齒條副行走機構，解決了齒輪齒條機構采用剛性消隙機構所導致的調節間隙不可動態補償，重復定位精度及可靠性不高的技術問題。

本發明是通過以下技術方案解決以上技術問題的：

一種彈性消隙齒輪齒條副行走機構，包括行走軌道底座（1），在行走軌道底座（1）上設置有行走軌道（2），在行走軌道（2）上設置有行走平臺（3），在行走平臺（3）上設置有行走電機向下伸出的輸出軸穿過通孔（7），在輸出軸穿過通孔（7）的兩側的行走平臺（3）上分別設置有左銷軸座（8）和右銷軸座（9），在左銷軸座（8）與右銷軸座（9）之間設置有銷軸（10），在驅動電機安裝板（11）中設置有左右方向的銷軸穿過通孔，驅動電機安裝板（11）通過銷軸穿過通孔穿接在銷軸（10）上，在驅動電機安裝板（11）的右側面與右銷軸座（9）之間設置有彈簧（12），在驅動電機安裝板（11）的頂面上設置有驅動電機（13），驅動電機（13）的輸出軸穿過輸出軸穿過通孔（7）后與齒輪（14）連接在一起；在行走軌道（2）的左內側面下方的行走軌道底座（1）上沿行走方向設置有齒條安裝座（5），在齒條安裝座（5）上設置有齒條（6），齒條（6）與齒輪（14）嚙合在一起。

在行走平臺（3）的下底面上設置有滑塊，行走平臺（3）通過滑塊活動設置在行走軌道（2）上；在行走平臺（3）上設置有焊接機器人（4）。

本發明大大提高了齒輪齒條副傳動中的重復定位精度，并且降低了沖擊、振動和噪音，消除了齒輪磨損，提高了齒輪壽命，特別適合運動比較頻繁的往復運動機構。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行詳細說明：