[發明專利]彈性消隙齒輪齒條副行走機構

在審

• 申請號: 201910033979.5
• 申請日: 2019-01-15
• 公開（公告）號: CN110614467A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 姚長杰;賈金鳳;田冬龍;張業;孫亮;姚延杞
• 申請（專利權）人: 山西東杰智能物流裝備股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;F16H19/04;F16H57/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種彈性消隙齒輪齒條副行走機構，包括行走軌道底座（1），在行走軌道底座（1）上設置有行走軌道（2），在行走軌道（2）上設置有行走平臺（3），其特征在于，在行走平臺（3）上設置有行走電機向下伸出的輸出軸穿過通孔（7），在輸出軸穿過通孔（7）的兩側的行走平臺（3）上分別設置有左銷軸座（8）和右銷軸座（9），在左銷軸座（8）與右銷軸座（9）之間設置有銷軸（10），在驅動電機安裝板（11）中設置有左右方向的銷軸穿過通孔，驅動電機安裝板（11）通過銷軸穿過通孔穿接在銷軸（10）上，在驅動電機安裝板（11）的右側面與右銷軸座（9）之間設置有彈簧（12），在驅動電機安裝板（11）的頂面上設置有驅動電機（13），驅動電機（13）的輸出軸穿過輸出軸穿過通孔（7）后與齒輪（14）連接在一起；在行走軌道（2）的左內側面下方的行走軌道底座（1）上沿行走方向設置有齒條安裝座（5），在齒條安裝座（5）上設置有齒條（6），齒條（6）與齒輪（14）嚙合在一起。

2.根據權利要求1所述的一種彈性消隙齒輪齒條副行走機構，其特征在于，在行走平臺（3）的下底面上設置有滑塊，行走平臺（3）通過滑塊活動設置在行走軌道（2）上；在行走平臺（3）上設置有焊接機器人（4）。