[發(fā)明專利]無人機繞建筑監(jiān)控巡邏的水炮噴射式救援方法及其系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910033565.2
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109701178B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 陳利娟
• 申請（專利權）人: 四川江州建筑勞務有限公司
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 王曉蕾

無人機繞建筑監(jiān)控巡邏的水炮噴射式救援方法及其系統(tǒng)，包括：第一攝像頭啟動，監(jiān)控無人機根啟動并控制第二攝像頭啟動，且圍繞建筑進行監(jiān)控巡邏；建筑管理中心根據(jù)第一影像及第二影像分析建筑的易墜落位置是否有寵物存在；有則根據(jù)第一影像及第二影像計算寵物所在樓層位置，第一伸縮電機驅動第一伸縮板將救援框架伸出；可調(diào)阻尼轉軸啟動，且建筑管理中心分析計算出的樓層位置是否有低于預設樓層；有則計算救援水炮與樓層位置之間的角度數(shù)據(jù)，第一驅動電機驅動伸縮支柱將救援水炮伸出；第一旋轉軸根據(jù)角度數(shù)據(jù)驅動救援水炮面向寵物；高壓水泵啟動將清水噴射至寵物位置以將寵物沖擊進入建筑的安全位置；智能安全防護建筑易墜落處的寵物。

技術領域

本發(fā)明涉及防護領域，特別涉及一種無人機繞建筑監(jiān)控巡邏的水炮噴射式救援方法及其系統(tǒng)。

背景技術

無人機是無人駕駛飛機的簡稱（Unmanned Aerial Vehicle），是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置的不載人飛機，包括無人直升機、固定翼機、多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機。廣義地看也包括臨近空間飛行器（20-100 公里空域），如平流層飛艇、高空氣球、太陽能無人機等。從某種角度來看，無人機可以在無人駕駛的條件下完成復雜空中飛行任務和各種負載任務，可以被看作是 “空中機器人”。無人機系統(tǒng)主要包括飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等。飛控系統(tǒng)又稱為飛行管理與控制系統(tǒng)，相當于無人機系統(tǒng)的“心臟”部分，對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用；數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)可以保證對遙控指令的準確傳輸，以及無人機接收、發(fā)送信息的實時性和可靠性，以保證信息反饋的及時有效性和順利、準確的完成任務。發(fā)射回收系統(tǒng)保證無人機順利升空以達到安全的高度和速度飛行，并在執(zhí)行完任務后從天空安全回落到地面。

然，如何將無人機、建筑以及救援相結合，在檢測到建筑易墜落位置有寵物存在后，控制救援框架完全伸出并控制救援水炮伸出，然后控制救援水炮噴射清水將該寵物沖擊至安全位置，避免寵物從建筑的易墜落位置掉落并為寵物提供多層次的防護是目前急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種無人機繞建筑監(jiān)控巡邏的水炮噴射式救援方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種無人機繞建筑監(jiān)控巡邏的水炮噴射式救援方法，所述方法包括以下步驟：

S1、建筑管理中心向設置于建筑外表面以及頂部位置的第一攝像頭發(fā)送監(jiān)控信號并向監(jiān)控無人機發(fā)送巡邏信號，第一攝像頭根據(jù)監(jiān)控信號啟動進入影像攝取狀態(tài)并向所述建筑管理中心反饋實時攝取的第一影像，所述監(jiān)控無人機根據(jù)巡邏信號進入啟動狀態(tài)并控制綁定的第二攝像頭啟動進入影像攝取狀態(tài)，且向所述建筑管理中心反饋實時攝取的第二影像并從建筑頂端位置飛離并圍繞建筑進行監(jiān)控巡邏；

S2、所述建筑管理中心根據(jù)第一影像以及第二影像實時分析建筑的易墜落位置是否有寵物存在；

S3、若有則所述建筑管理中心向設置于建筑側方內(nèi)部位置的第一伸縮電機發(fā)送驅動防護信號并根據(jù)第一影像以及第二影像計算有寵物存在的建筑的易墜落位置所在樓層位置，所述第一伸縮電機根據(jù)防護信號驅動連接的第一伸縮板將救援框架完全伸出并向所述建筑管理中心反饋防護待機信號；

S4、所述建筑管理中心根據(jù)防護待機信號向設置于所述救援框架內(nèi)部與救援防護網(wǎng)連接的可調(diào)阻尼轉軸發(fā)送阻尼防護信號并分析計算出的所述樓層位置是否有低于預設樓層，所述可調(diào)阻尼轉軸根據(jù)阻尼防護信號啟動進入阻尼防護狀態(tài)；

S5、若有則所述建筑管理中心向設置于建筑側方地面內(nèi)部位置的第一驅動電機發(fā)送水炮驅動信號并實時計算設置于建筑側方地面內(nèi)部位置的救援水炮與所述寵物之間的角度數(shù)據(jù)，所述第一驅動電機根據(jù)水炮驅動信號驅動連接的伸縮支柱將前端的救援水炮完全伸出并在救援水炮伸出完成后，所述第一驅動電機向所述建筑管理中心反饋水炮伸出完成信號；