[發明專利]無人機繞建筑監控巡邏的水炮噴射式救援方法及其系統

有效

• 申請號: 201910033565.2
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109701178B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 陳利娟
• 申請（專利權）人: 四川江州建筑勞務有限公司
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 王曉蕾

1.一種無人機繞建筑監控巡邏的水炮噴射式救援方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、建筑管理中心向設置于建筑外表面以及頂部位置的第一攝像頭發送監控信號并向監控無人機發送巡邏信號，第一攝像頭根據監控信號啟動進入影像攝取狀態并向所述建筑管理中心反饋實時攝取的第一影像，所述監控無人機根據巡邏信號進入啟動狀態并控制綁定的第二攝像頭啟動進入影像攝取狀態，且向所述建筑管理中心反饋實時攝取的第二影像并從建筑頂端位置飛離并圍繞建筑進行監控巡邏；

S2、所述建筑管理中心根據第一影像以及第二影像實時分析建筑的易墜落位置是否有寵物存在；

S3、若有則所述建筑管理中心向設置于建筑側方內部位置的第一伸縮電機發送驅動防護信號并根據第一影像以及第二影像計算有寵物存在的建筑的易墜落位置所在樓層位置，所述第一伸縮電機根據防護信號驅動連接的第一伸縮板將救援框架完全伸出并向所述建筑管理中心反饋防護待機信號；

S4、所述建筑管理中心根據防護待機信號向設置于所述救援框架內部與救援防護網連接的可調阻尼轉軸發送阻尼防護信號并分析計算出的所述樓層位置是否有低于預設樓層，所述可調阻尼轉軸根據阻尼防護信號啟動進入阻尼防護狀態；

S5、若有則所述建筑管理中心向設置于建筑側方地面內部位置的第一驅動電機發送水炮驅動信號并實時計算設置于建筑側方地面內部位置的救援水炮與所述寵物之間的角度數據，所述第一驅動電機根據水炮驅動信號驅動連接的伸縮支柱將前端的救援水炮完全伸出并在救援水炮伸出完成后，所述第一驅動電機向所述建筑管理中心反饋水炮伸出完成信號；

S6、所述建筑管理中心根據水炮伸出完成信號向設置于完全伸出的伸縮支柱與救援水炮位置的第一旋轉軸實時發送計算出的所述角度數據以及水炮旋轉信號，所述第一旋轉軸根據角度數據以及水炮旋轉信號驅動連接的救援水炮實時面向所述寵物進入待救援狀態并向所述建筑管理中心發生追蹤防護信號；

S7、所述建筑管理中心根據追蹤防護信號向所述救援水炮內部的高壓水泵發送救援噴射信號，所述高壓水泵根據第一影像、第二影像以及救援噴射信號啟動將連接的設置于地面內部位置的消防系統管道內部的清水噴射至所述寵物位置以將所述寵物沖擊進入建筑的安全位置。

2.根據權利要求1所述的一種無人機繞建筑監控巡邏的水炮噴射式救援方法，其特征在于，在S3后，所述方法還包括以下步驟：

S30、建筑管理中心向設置于建筑頂端位置閑置的若干防護無人機發送防護運行信號，防護無人機根據防護運行信號啟動進入運行狀態并控制綁定的第三攝像頭啟動進入影像攝取狀態，且向所述建筑管理中心反饋實時攝取的第三影像；

S31、所述建筑管理中心根據第三影像向啟動的若干防護無人機發送防護拼接信號，啟動的若干防護無人機根據防護拼接信號相互抵觸并控制綁定的第二驅動電機驅動第一防護板將前端的第二防護板伸出與防護凹槽抵觸連接，且向所述建筑管理中心反饋拼接完成信號；

S32、所述建筑管理中心根據拼接完成信號向拼接完成的若干防護無人機發送防護固定信號，拼接完成的若干防護無人機根據防護固定信號控制綁定的第二伸縮電機驅動固定塊伸出與固定凹槽抵觸固定，且向所述建筑管理中心反饋固定完成信號；

S33、所述建筑管理中心根據固定完成信號向固定完成的若干防護無人機發送防護攔截信號，固定完成的若干防護無人機根據防護攔截信號以及綁定的第三攝像頭攝取的第三影像將綁定的防護攔截網展開形成寵物攔截防護系統并向所述建筑管理中心反饋攔截防護展開信號。

3.根據權利要求2所述的一種無人機繞建筑監控巡邏的水炮噴射式救援方法，其特征在于，在S33后，所述方法還包括以下步驟：

S34、建筑管理中心根據攔截防護展開信號向形成寵物攔截防護系統的若干防護無人機發送計算出的有寵物存在的建筑的易墜落位置所在樓層位置以及攔截懸停信號并向建筑所在小區的小區物業部門發送所述樓層位置、第一影像、第二影像以及第三影像；

S35、形成寵物攔截防護系統的若干防護無人機根據所述樓層位置、攔截懸停信號以及第三影像同步飛行至所述樓層位置的側下方位置并在飛行到達后，進入防護懸停狀態。