[發(fā)明專利]控制烹飪模式的方法、裝置和烹飪器具

在審

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• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN111435229A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅曉宇;陳翀;岳冬
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;李靜茹

本發(fā)明公開了一種控制烹飪模式的方法、裝置和烹飪器具。其中，該方法包括：識(shí)別待烹飪的食物的種類，并獲取操作對(duì)象定制的食物的至少一種口感數(shù)據(jù)；基于食物的種類，確定對(duì)應(yīng)的深度確定性策略梯度模型；使用確定的深度確定性策略梯度模型處理食物的至少一種口感數(shù)據(jù)，獲取調(diào)整數(shù)據(jù)，其中，調(diào)整數(shù)據(jù)用于調(diào)整烹飪參數(shù)；基于調(diào)整數(shù)據(jù)確定調(diào)整后的烹飪模式。上述方案采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的深度確定性策略梯度算法，根據(jù)用戶需求制定個(gè)性化煮飯模式，解決了現(xiàn)有技術(shù)中由于烹飪器具的烹飪模式是出廠預(yù)設(shè)，導(dǎo)致烹飪的控制方法不靈活的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能小家電領(lǐng)域，具體而言，涉及一種控制烹飪模式的方法、裝置和烹飪器具。

背景技術(shù)

隨著生活節(jié)奏的加快，人們停留在廚房的時(shí)間越來越少，因此，簡單易操作、符合用戶口味，同時(shí)能將食物所包含的營養(yǎng)完美地發(fā)揮出來的烹飪器具迫切需要被研發(fā)出來。電飯煲是人們生活中必不可少的煮飯工具，傳統(tǒng)的電飯煲針對(duì)不同的米粒類型，往往采用同一種烹飪模式，導(dǎo)致米的口感時(shí)好時(shí)壞；電飯煲的控制方式由簡單的機(jī)械控制發(fā)展到現(xiàn)在的微電腦控制、模糊控制等，雖然其功能也從單一的煮飯功能發(fā)展到多用途且具有不同的煮飯模式，但是其烹飪模式仍然是出廠預(yù)設(shè)的固定模式，無法充分滿足用戶的個(gè)性需求。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中由于烹飪器具的烹飪模式是出廠預(yù)設(shè)，導(dǎo)致烹飪的控制方法不靈活的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制烹飪模式的方法、裝置和烹飪器具，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中由于烹飪器具的烹飪模式是出廠預(yù)設(shè)，導(dǎo)致烹飪的控制方法不靈活的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種控制烹飪模式的方法，包括：識(shí)別待烹飪的食物的種類，并獲取操作對(duì)象定制的食物的至少一種口感數(shù)據(jù)；基于食物的種類，確定對(duì)應(yīng)的深度確定性策略梯度模型；使用確定的深度確定性策略梯度模型處理食物的至少一種口感數(shù)據(jù)，獲取調(diào)整數(shù)據(jù)，其中，調(diào)整數(shù)據(jù)用于調(diào)整烹飪參數(shù)；基于調(diào)整數(shù)據(jù)確定調(diào)整后的烹飪模式。

可選地，在使用確定的深度確定性策略梯度模型處理食物的至少一種口感數(shù)據(jù)，獲取調(diào)整數(shù)據(jù)之前，上述方法還包括：針對(duì)不同種類的食物訓(xùn)練得到不同的深度確定性策略梯度模型，并針對(duì)不同的深度確定性策略梯度模型制定相應(yīng)的烹飪模式。

可選地，在識(shí)別待烹飪的食物的種類之后，上述方法還包括：判斷是否接收到進(jìn)入調(diào)整烹飪模式的指令；如果接收到指令，進(jìn)入獲取操作對(duì)象定制的食物的至少一種口感數(shù)據(jù)的步驟；如果沒有接收到指令，控制烹飪器具按照預(yù)先設(shè)定的烹飪模式進(jìn)行工作。

可選地，在基于調(diào)整數(shù)據(jù)確定調(diào)整后的烹飪模式之后，上述方法還包括：控制烹飪器具按照調(diào)整后的烹飪模式進(jìn)行工作；將食物的類型和對(duì)應(yīng)的烹飪模式之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系存儲(chǔ)至烹飪數(shù)據(jù)庫。

可選地，在將食物的類型和對(duì)應(yīng)的烹飪模式之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行存儲(chǔ)之后，上述方法還包括：如果檢測到烹飪器具放入新食物，識(shí)別新食物的種類；基于新食物的種類查詢烹飪數(shù)據(jù)庫中是否存在對(duì)應(yīng)的烹飪模式；如果查詢到對(duì)應(yīng)的烹飪模式，則控制烹飪器具按照查詢到的烹飪模式進(jìn)行工作；如果沒有查詢到對(duì)應(yīng)的烹飪模式，則控制烹飪器具按照預(yù)先設(shè)定的烹飪模式進(jìn)行工作。

可選地，在控制烹飪器具按照查詢到的烹飪模式進(jìn)行工作之前，上述方法還包括：輸出詢問信息，其中，詢問信息包括語音提示和/或文字提示，用于提示操作對(duì)象更新口感數(shù)據(jù)；如果操作對(duì)象基于提示信息輸入新的口感數(shù)據(jù)，則使用對(duì)應(yīng)的深度確定性策略梯度模型處理更新后的口感數(shù)據(jù)，獲取更新后的調(diào)整數(shù)據(jù)；基于更新后的調(diào)整數(shù)據(jù)，調(diào)整查詢到的烹飪模式。

可選地，基于調(diào)整后的烹飪模式更新烹飪數(shù)據(jù)庫中食物對(duì)應(yīng)的烹飪模式。

可選地，識(shí)別待烹飪的食物的種類，包括：獲取待烹飪的食物的食物圖像；使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別食物圖像，確定食物圖像中食物的種類。