[發(fā)明專利]控制烹飪模式的方法、裝置和烹飪器具

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910033517.3
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN111435229A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅曉宇;陳翀;岳冬
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;李靜茹

1.一種控制烹飪模式的方法，包括：

識(shí)別待烹飪的食物的種類，并獲取操作對象定制的所述食物的至少一種口感數(shù)據(jù)；

基于所述食物的種類，確定對應(yīng)的深度確定性策略梯度模型；

使用確定的深度確定性策略梯度模型處理所述食物的至少一種口感數(shù)據(jù)，獲取調(diào)整數(shù)據(jù)，其中，所述調(diào)整數(shù)據(jù)用于調(diào)整烹飪參數(shù)；

基于調(diào)整數(shù)據(jù)確定調(diào)整后的烹飪模式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在使用確定的深度確定性策略梯度模型處理所述食物的至少一種口感數(shù)據(jù)，獲取調(diào)整數(shù)據(jù)之前，所述方法還包括：

針對不同種類的食物訓(xùn)練得到不同的深度確定性策略梯度模型，并針對不同的深度確定性策略梯度模型制定相應(yīng)的烹飪模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在識(shí)別待烹飪的食物的種類之后，所述方法還包括：

判斷是否接收到進(jìn)入調(diào)整烹飪模式的指令；

如果接收到所述指令，進(jìn)入獲取操作對象定制的所述食物的至少一種口感數(shù)據(jù)的步驟；

如果沒有接收到所述指令，控制烹飪器具按照預(yù)先設(shè)定的烹飪模式進(jìn)行工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在基于調(diào)整數(shù)據(jù)確定調(diào)整后的烹飪模式之后，所述方法還包括：

控制烹飪器具按照所述調(diào)整后的烹飪模式進(jìn)行工作；

將所述食物的類型和對應(yīng)的烹飪模式之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系存儲(chǔ)至烹飪數(shù)據(jù)庫。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在將所述食物的類型和對應(yīng)的烹飪模式之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系進(jìn)行存儲(chǔ)之后，所述方法還包括：

如果檢測到所述烹飪器具放入新食物，識(shí)別所述新食物的種類；

基于所述新食物的種類查詢所述烹飪數(shù)據(jù)庫中是否存在對應(yīng)的烹飪模式；

如果查詢到對應(yīng)的烹飪模式，則控制所述烹飪器具按照查詢到的烹飪模式進(jìn)行工作；

如果沒有查詢到對應(yīng)的烹飪模式，則控制所述烹飪器具按照預(yù)先設(shè)定的烹飪模式進(jìn)行工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在控制所述烹飪器具按照查詢到的烹飪模式進(jìn)行工作之前，所述方法還包括：

輸出詢問信息，其中，所述詢問信息包括語音提示和/或文字提示，用于提示所述操作對象更新口感數(shù)據(jù)；

如果所述操作對象基于所述提示信息輸入新的口感數(shù)據(jù)，則使用對應(yīng)的深度確定性策略梯度模型處理所述更新后的口感數(shù)據(jù)，獲取更新后的調(diào)整數(shù)據(jù)；

基于所述更新后的調(diào)整數(shù)據(jù)，調(diào)整所述查詢到的烹飪模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，基于調(diào)整后的烹飪模式更新所述烹飪數(shù)據(jù)庫中所述食物對應(yīng)的烹飪模式。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，識(shí)別待烹飪的食物的種類，包括：

獲取所述待烹飪的食物的食物圖像；

使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別所述食物圖像，確定所述食物圖像中食物的種類。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型識(shí)別所述食物圖像，確定所述食物圖像中食物的種類，包括：

分割所述食物圖像，得到多張子圖片；

使用所述卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型處理所述多張子圖片，識(shí)別出每張子圖片中的食物；

將識(shí)別出食物的子圖片進(jìn)行輪廓提取，并將沒有識(shí)別出所述食物的區(qū)域設(shè)置為預(yù)定的背景，得到多張?zhí)幚砗蟮淖訄D片；

將所述多張?zhí)幚砗蟮淖訄D片進(jìn)行拼合，得到還原后的食物圖片。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在將所述多張?zhí)幚砗蟮淖訄D片進(jìn)行拼合，得到還原后的食物圖片之后，所述方法還包括：

輸出所述還原后的食物圖片，并提取所述還原后的食物圖片中的食物輪廓；

基于所述還原后的食物圖片中的食物輪廓，確定所述食物的種類。