[發(fā)明專利]確定谷物的烹飪模式的方法、裝置和烹飪器具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910033510.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN111434291B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃智剛;陳翀;譚齊寧;周幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): A47J36/32
• 分類號(hào): A47J36/32;A47J36/00;A47J27/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;李靜茹

本發(fā)明公開了一種確定谷物的烹飪模式的方法、裝置和烹飪器具。其中，該方法包括：控制微波雷達(dá)裝置發(fā)射微波掃描烹飪器具內(nèi)的谷物，獲取谷物的回波成像；基于谷物的回波成像，獲取谷物的輪廓；基于谷物的輪廓確定谷物的類型，其中，谷物的類型包括如下至少之一：整顆粒狀態(tài)的谷物和碎顆粒狀態(tài)的谷物；基于谷物的類型獲取針對(duì)谷物的烹飪模式。上述方案通過微波雷達(dá)技術(shù)對(duì)谷物進(jìn)行檢測(cè)，解決了現(xiàn)有技術(shù)通過人工識(shí)別谷物的種類并控制烹飪模式，導(dǎo)致確定的烹飪模式不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能小家電領(lǐng)域，具體而言，涉及一種確定谷物的烹飪模式的方法、裝置和烹飪器具。

背景技術(shù)

隨著生活節(jié)奏的加快，人們停留在廚房的時(shí)間越來(lái)越少，因此，節(jié)能、省時(shí)、易操作，能將谷物所包含的營(yíng)養(yǎng)完美地發(fā)揮出來(lái)的烹飪器具迫切需要被研發(fā)出來(lái)。傳統(tǒng)的電飯煲不具有米粒識(shí)別功能，完全依靠用戶的主觀經(jīng)驗(yàn)烹飪谷物，導(dǎo)致米的口感時(shí)好時(shí)壞，易揮發(fā)的營(yíng)養(yǎng)元素流失嚴(yán)重。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)通過人工識(shí)別谷物的種類并控制烹飪模式，導(dǎo)致確定的烹飪模式不準(zhǔn)確的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種確定谷物的烹飪模式的方法、裝置和烹飪器具，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)通過人工識(shí)別谷物的種類并控制烹飪模式，導(dǎo)致確定的烹飪模式不準(zhǔn)確的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種確定谷物的烹飪模式的方法，包括：控制微波雷達(dá)裝置發(fā)射微波掃描烹飪器具內(nèi)的谷物，獲取谷物的回波成像；基于谷物的回波成像，獲取谷物的輪廓；基于谷物的輪廓確定谷物的類型，其中，谷物的類型包括如下至少之一：整顆粒狀態(tài)的谷物和碎顆粒狀態(tài)的谷物；基于谷物的類型獲取針對(duì)谷物的烹飪模式。

可選地，基于谷物的回波成像，獲取谷物的輪廓，包括：從回波成像中，確定谷物的中心點(diǎn)；以中心點(diǎn)為基準(zhǔn)，獲取多個(gè)輪廓點(diǎn)，其中，多個(gè)輪廓點(diǎn)距離中心點(diǎn)的距離處于預(yù)定范圍之內(nèi)；將多個(gè)輪廓點(diǎn)依次進(jìn)行連接，得到谷物的輪廓。

可選地，回波成像為平面幅值成像，其中，谷物的平面幅值成像中谷物厚度與反射波幅值成正比，中心點(diǎn)為平面幅值成像中反射波幅值最大的點(diǎn)。

可選地，基于谷物的輪廓確定谷物的類型，包括：基于谷物的輪廓，計(jì)算得到谷物的面積或谷物的最小外接矩形面積；基于谷物的面積或谷物的最小外接矩形面積進(jìn)行K均值聚類，區(qū)分谷物的類型。

可選地，基于谷物的類型獲取針對(duì)谷物的烹飪模式，包括：在谷物為多顆粒的情況下，按照谷物的類型確定每種類型的谷物的占比；按照每種類型的谷物的占比，獲取對(duì)應(yīng)的烹飪模式。

可選地，基于谷物的面積或谷物的最小外接矩形面積進(jìn)行K均值聚類，區(qū)分谷物的類型，包括：設(shè)置聚類的K值，以及聚類的中心值，其中，K值與谷物的類型數(shù)量，以及中心值的數(shù)量相同；按照聚類的中心值，將每顆谷物按照面積或最小外接矩形面積進(jìn)行中心歸類，確定每顆谷物的類型。

可選地，方法還包括：判斷任意一顆谷物是否進(jìn)行中心歸類，如果任意一顆谷物沒有進(jìn)行中心歸類，則對(duì)沒有進(jìn)行中心歸類的谷物進(jìn)行歸類，直至所有的谷物都?xì)w類并確定類型。

可選地，在基于谷物的類型獲取針對(duì)谷物的烹飪模式之后，方法還包括：控制烹飪器具按照烹飪模式對(duì)谷物進(jìn)行烹飪；在烹飪的過程中，通過微波雷達(dá)裝置發(fā)射微波掃描烹飪中的谷物，獲取烹飪過程中的谷物的水分含量；如果烹飪過程中的谷物的水分含量達(dá)到目標(biāo)水量，控制烹飪器具停止工作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種確定谷物的烹飪模式的裝置，包括：掃描模塊，用于控制微波雷達(dá)裝置發(fā)射微波掃描烹飪器具內(nèi)的谷物，獲取谷物的回波成像；輪廓獲取模塊，用于基于谷物的回波成像，獲取谷物的輪廓；類型確定模塊，用于基于谷物的輪廓確定谷物的類型，其中，谷物的類型包括如下至少之一：整顆粒狀態(tài)的谷物和碎顆粒狀態(tài)的谷物；獲取模塊，用于基于谷物的類型獲取針對(duì)谷物的烹飪模式。