[發(fā)明專利]確定谷物的烹飪模式的方法、裝置和烹飪器具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910033510.1 | 申請日： | 2019-01-14 |
| 公開（公告）號： | CN111434291B | 公開（公告）日： | 2021-06-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 黃智剛;陳翀;譚齊寧;周幸 | 申請（專利權(quán)）人： | 珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | A47J36/32 | 分類號： | A47J36/32;A47J36/00;A47J27/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 趙囡囡;李靜茹 |
| 地址： | 519070 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 確定 谷物 烹飪 模式 方法 裝置 器具 | ||
1.一種確定谷物的烹飪模式的方法，其特征在于，包括：
控制微波雷達(dá)裝置發(fā)射微波掃描烹飪器具內(nèi)的谷物，獲取所述谷物的回波成像；
基于所述谷物的回波成像，獲取所述谷物的輪廓；
基于所述谷物的輪廓確定所述谷物的類型，其中，所述谷物的類型包括如下至少之一：整顆粒狀態(tài)的谷物和碎顆粒狀態(tài)的谷物；
基于所述谷物的類型獲取針對所述谷物的烹飪模式；
其中，基于所述物的回波成像，獲取所述谷物的輪廓，包括：
從所述回波成像中，確定所述谷物的中心點；
以所述中心點為基準(zhǔn)，獲取多個輪廓點，其中，所述多個輪廓點距離所述中心點的距離處于預(yù)定范圍之內(nèi)；
將所述多個輪廓點依次進(jìn)行連接，得到所述谷物的輪廓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述回波成像為平面幅值成像，其中，所述谷物的平面幅值成像中谷物厚度與反射波幅值成正比，所述中心點為所述平面幅值成像中反射波幅值最大的點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任意一項所述的方法，其特征在于，基于所述谷物的輪廓確定所述谷物的類型，包括：
基于所述谷物的輪廓，計算得到所述谷物的面積或所述谷物的最小外接矩形面積；
基于所述谷物的面積或所述谷物的最小外接矩形面積進(jìn)行K均值聚類，區(qū)分所述谷物的類型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述谷物的類型獲取針對所述谷物的烹飪模式，包括：
在所述谷物為多顆粒的情況下，按照谷物的類型確定每種類型的谷物的占比；
按照所述每種類型的谷物的占比，獲取對應(yīng)的烹飪模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述谷物的面積或所述谷物的最小外接矩形面積進(jìn)行K均值聚類，區(qū)分所述谷物的類型，包括：
設(shè)置聚類的K值，以及聚類的中心值，其中，K值與所述谷物的類型數(shù)量，以及所述中心值的數(shù)量相同；
按照所述聚類的中心值，將每顆谷物按照面積或所述最小外接矩形面積進(jìn)行中心歸類，確定每顆谷物的類型。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：判斷任意一顆谷物是否進(jìn)行中心歸類，如果任意一顆谷物沒有進(jìn)行中心歸類，則對沒有進(jìn)行所述中心歸類的谷物進(jìn)行歸類，直至所有的谷物都?xì)w類并確定類型。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述谷物的類型獲取針對所述谷物的烹飪模式之后，所述方法還包括：
控制烹飪器具按照所述烹飪模式對所述谷物進(jìn)行烹飪；
在烹飪的過程中，通過所述微波雷達(dá)裝置發(fā)射微波掃描烹飪中的谷物，獲取烹飪過程中的谷物的水分含量；
如果所述烹飪過程中的谷物的水分含量達(dá)到目標(biāo)水量，控制所述烹飪器具停止工作。
8.一種確定谷物的烹飪模式的裝置，其特征在于，包括：
掃描模塊，用于控制微波雷達(dá)裝置發(fā)射微波掃描烹飪器具內(nèi)的谷物，獲取所述谷物的回波成像；
輪廓獲取模塊，用于基于所述谷物的回波成像，獲取所述谷物的輪廓；
類型確定模塊，用于基于所述谷物的輪廓確定所述谷物的類型，其中，所述谷物的類型包括如下至少之一：整顆粒狀態(tài)的谷物和碎顆粒狀態(tài)的谷物；
獲取模塊，用于基于所述谷物的類型獲取針對所述谷物的烹飪模式；
其中，所述輪廓獲取模塊包括：
中心點確定模塊，用于從所述回波成像中，確定所述谷物的中心點；
輪廓點獲取模塊，用于以所述中心點為基準(zhǔn)，獲取多個輪廓點，其中，所述多個輪廓點距離所述中心點的距離處于預(yù)定范圍之內(nèi)；
連接模塊，用于將所述多個輪廓點依次進(jìn)行連接，得到所述谷物的輪廓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述回波成像為平面幅值成像，其中，所述谷物的平面幅值成像中谷物厚度與反射波幅值成正比，所述中心點為所述平面幅值成像中反射波幅值最大的點。
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