[發明專利]一種六軸旋轉機構及具有該機構的六旋翼折疊無人機

在審

• 申請號: 201910033348.3
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109720546A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 黃彰標
• 申請（專利權）人: 珠海卡特瑞科農林航空裝備研究所有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

本發明公開了一種六軸旋轉機構，包括上旋轉件和下旋轉件，所述上旋轉件和下旋轉件轉動連接實現上旋轉件和下旋轉件繞同軸相對轉動，此外，所述上旋轉件上設有管體固定機構，所述下旋轉件上設有四個管接頭機構，所述管體固定機構和管接頭機構都用于固定長直管體。本發明的六軸旋轉機構，在上、下旋轉件分別連接無人機的上、下層的固定圓管后，實現無人機上、下層的旋轉，從而在減少零件的拆卸的情況下減少無人機的運輸體積，一次可運輸更多的無人機產品從而節省運輸成本，另外，無人機的包裝可以做的更小，降低包裝成本。

技術領域

本發明涉及一種連接件，特別是指一種六軸旋轉機構及具有該機構的六旋翼折疊無人機。

背景技術

現有技術的六旋翼無人機占用空間較大，組裝好的無人機并不便于運輸時節省空間。另外，對無人機進行包裝時，過大的空間占用的包裝材料較多，不利于節省成本。

發明內容

有鑒于此，本發明所要解決的技術問題，就是提出一種六軸旋轉機構，其屬于一個旋轉支撐件，連接無人機的上、下層的固定圓管，安裝應用在六旋翼無人機上可以實現無人機的折疊運輸，減少運輸體積而不需拆卸零件。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案予以實現：

一種六軸旋轉機構，包括上旋轉件和下旋轉件，所述上旋轉件和下旋轉件轉動連接實現上旋轉件和下旋轉件繞同軸相對轉動，此外，所述上旋轉件上設有管體固定機構，所述下旋轉件上設有四個管接頭機構，所述管體固定機構和管接頭機構都用于固定長直管體。

作為優選地，所述上旋轉件上與下旋轉件的連接處設有圓形連接孔槽，所述下旋轉件上與上旋轉件的連接處設有圓形連接柱，所述連接柱配合卡在連接孔槽中相對轉動。

作為優選地，所述管體固定機構包括管槽和弧形扣件，管槽與弧形扣件通過螺絲連接。

作為優選地，所述管接頭機構包括接頭槽和接頭扣件，所述接頭槽與接頭扣件通過螺絲連接。

一種六旋翼折疊無人機，包括下層固定部和上層旋轉部，所述下層固定部上橫向穿設有四根下固定圓管，所述上層旋轉部上橫向穿設有上固定圓管，所述上固定圓管和下固定圓管在相交處通過上述六軸旋轉機構連接，具體地，所述上固定圓管通過上旋轉件上的管體固定機構固定，四根下固定圓管通過下旋轉件上的四個管接頭機構固定，然后通過六軸旋轉機構的上旋轉件和下旋轉件之間的轉動實現六旋翼無人機的折疊，使上固定圓管轉動至與下固定圓管重合。

作為優選地，所述六旋翼折疊無人機的旋翼分別設置在所述上固定圓管和下固定圓管上。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果為：

本發明的六軸旋轉機構，在上、下旋轉件分別連接無人機的上、下層的固定圓管后，實現無人機上、下層的旋轉，從而在減少零件的拆卸的情況下減少無人機的運輸體積，一次可運輸更多的無人機產品從而節省運輸成本，另外，無人機的包裝可以做的更小，降低包裝成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例1的立體結構示意圖之一；

圖2為本發明實施例1的立體結構示意圖之二；

圖3為本發明實施例1的側視結構示意圖；

圖4為本發明實施例2的六旋翼折疊無人機的結構示意圖；

圖5為本發明圖4的局部放大示意圖；

圖6為本發明實施例2的六旋翼折疊無人機的側視結構示意圖。

具體實施方式

為讓本領域的技術人員更加清晰直觀的了解本發明，下面將結合附圖，對本發明作進一步的說明。

實施例1