[發明專利]一種六軸旋轉機構及具有該機構的六旋翼折疊無人機

在審

• 申請號: 201910033348.3
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109720546A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 黃彰標
• 申請（專利權）人: 珠海卡特瑞科農林航空裝備研究所有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏德昊

1.一種六軸旋轉機構，其特征在于，包括上旋轉件和下旋轉件，所述上旋轉件和下旋轉件轉動連接實現上旋轉件和下旋轉件繞同軸相對轉動，此外，所述上旋轉件上設有管體固定機構，所述下旋轉件上設有四個管接頭機構，所述管體固定機構和管接頭機構都用于固定長直管體。

2.根據權利要求1所述的六軸旋轉機構，其特征在于，所述上旋轉件上與下旋轉件的連接處設有圓形連接孔槽，所述下旋轉件上與上旋轉件的連接處設有圓形連接柱，所述連接柱配合卡在連接孔槽中相對轉動。

3.根據權利要求1所述的六軸旋轉機構，其特征在于，所述管體固定機構包括管槽和弧形扣件，管槽與弧形扣件通過螺絲連接。

4.根據權利要求1所述的六軸旋轉機構，其特征在于，所述管接頭機構包括接頭槽和接頭扣件，所述接頭槽與接頭扣件通過螺絲連接。

5.一種六旋翼折疊無人機，其特征在于，包括下層固定部和上層旋轉部，所述下層固定部上橫向穿設有四根下固定圓管，所述上層旋轉部上橫向穿設有上固定圓管，所述上固定圓管和下固定圓管在相交處通過上述六軸旋轉機構連接，具體地，所述上固定圓管通過上旋轉件上的管體固定機構固定，四根下固定圓管通過下旋轉件上的四個管接頭機構固定。

6.根據權利要求1所述的六旋翼折疊無人機，其特征在于，所述六旋翼折疊無人機的旋翼分別設置在所述上固定圓管和下固定圓管上。