[發(fā)明專利]外骨骼機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)微型化設(shè)計(jì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910033208.6 | 申請(qǐng)日： | 2019-01-14 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109531549A | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李牧然;毛廣勇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 尖叫智能科技（上海）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J9/00 | 分類號(hào)： | B25J9/00;B25J9/12;B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州五洲普華專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 龔玉平 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 線路板 轉(zhuǎn)軸 定子芯片 定子支架 外骨骼機(jī)器人 微型化 關(guān)節(jié)電機(jī) 轉(zhuǎn)子支架 電機(jī) 轉(zhuǎn)子 定子通孔 配合安裝 驅(qū)動(dòng)控制 轉(zhuǎn)軸通孔 扁平化 輕便 卡槽 凸起 圓孔 緊湊 穿過(guò) 占用 | ||
1.一種外骨骼機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)微型化設(shè)計(jì)，包括定子支架(1)、線路板(2)、定子芯片(3)、轉(zhuǎn)子支架(4)，其特征在于：所述定子支架(1)上設(shè)有凸起的轉(zhuǎn)軸安裝部(11)和若干定子，定子支架(1)一側(cè)固定安裝著線路板(2)，線路板(2)上設(shè)有圓孔(21)和若干定子通孔，所述定子芯片(3)上設(shè)有若干定子卡槽和轉(zhuǎn)軸通孔，所述轉(zhuǎn)子支架(4)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(41)和若干轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)軸(41)穿過(guò)定子芯片(3)、線路板(2)后配合安裝在轉(zhuǎn)軸安裝部(11)內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的外骨骼機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)微型化設(shè)計(jì)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸安裝部(11)和轉(zhuǎn)軸(41)之間、定子芯片(3)和轉(zhuǎn)軸(41)之間均設(shè)有滾動(dòng)軸承(5)。
3.如權(quán)利要求1所述的外骨骼機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)微型化設(shè)計(jì)，其特征在于：所述定子支架(1)和線路板(2)之間用若干螺釘固定連接，定子支架(1)上的定子穿過(guò)線路板(2)上的定子通孔插入定子芯片(3)上的定子卡槽，定子支架(1)可與減速器相連。
4.如權(quán)利要求1所述的外骨骼機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)微型化設(shè)計(jì)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子支架(4)上設(shè)有若干弧形卡槽，所述轉(zhuǎn)軸(41)上設(shè)有若干轉(zhuǎn)子限位槽，所述轉(zhuǎn)子配合安裝在轉(zhuǎn)子限位槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的外骨骼機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)微型化設(shè)計(jì)，其特征在于：所述定子支架(1)的中心、定子芯片(3)的中心、轉(zhuǎn)子支架(4)的中心、線路板(2)的中心安裝在同一直線上。
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