[發明專利]雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備

在審

• 申請號: 201910032807.6
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109531804A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 何大為;劉志如;程景波;蘇雅拉圖;王效有;寧燦程;田永濤;王艷紅;唐維東;田磊;張山;譚祥博;陳鵬
• 申請（專利權）人: 中鐵三局集團有限公司;中鐵三局集團橋隧工程有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00;B28B23/02;B28B23/00
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發明雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備，屬于軌枕自動化生產技術領域；提供提高軌枕生產效率、降低生產成本的雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備；本設備包括軌枕模具、門式支架、控制電箱、六軸往復機、工作臺、安裝電機、送料板和氣動抓手，安裝電機和氣動抓手安裝在六軸往復機的Z軸上，氣動抓手在門式支架的內部移動，門式支架的下方后側放置有軌枕模具，工作臺設置在門式支架的下方前側，工作臺上固定有送料板，預埋套管和螺旋筋垂直安放在送料板上，預埋套管和螺旋筋螺紋相連，控制電箱內安裝有PLC控制器，六軸往復機的X軸、Y軸上和Z軸上設置有位置檢測單元，PLC控制器與位置檢測單元電相連。

技術領域

本發明涉及一種套管及螺旋筋自動安裝設備，尤其是涉及一種雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備。

背景技術

目前，在雙塊式軌枕的預制工藝操作過程中，為保證承軌面安裝固定鋼軌，而在軌枕上預埋套管，通常向模具內定位軸采用人工安裝的方式，這種傳統的人工安裝方法使雙塊式軌枕模具在安裝工位的占用時間較長，延長了每班軌枕生產的作業時間。同時，由于套管及螺旋筋需要人工分開進行安裝，因而安裝質量難以保證，如果套管及螺旋筋安裝不到位或漏裝，則會影響后期的軌枕脫模過程及軌枕成品質量，甚至于報廢造成不必要的浪費，同時人工安裝對工人手掌損傷較大，且長時間安裝容易造成疲勞，為套管及螺旋筋留下安全隱患。綜上，由于采用人工安裝套管及螺旋筋的方式，因而雙塊式軌枕模具要占用安裝工位時間且容易造成套管安裝不到位，并相應造成軌枕脫模時間加長、套管安裝位置超限甚至于報廢且對工人身體有損傷等實際問題。

發明內容

本發明雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備，克服了現有技術存在的不足，提供了提高軌枕生產效率、降低生產成本的雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：雙塊式軌枕預埋套管及螺旋筋自動安裝設備，包括軌枕模具、門式支架、控制電箱、六軸往復機、工作臺、安裝電機、送料板和氣動抓手，安裝電機和氣動抓手安裝在六軸往復機的Z軸上，氣動抓手在門式支架的內部移動，門式支架的下方后側放置有軌枕模具，工作臺設置在門式支架的下方前側，工作臺上固定有送料板，預埋套管和螺旋筋垂直安放在送料板上，預埋套管和螺旋筋螺紋相連，控制電箱內安裝有PLC控制器，六軸往復機的X軸、Y軸上和Z軸上設置有位置檢測單元，PLC控制器與位置檢測單元電相連，通過位置檢測單元所檢測位置，氣動抓手移動到送料板上方對預埋套管和螺旋筋進行抓取，然后移動到軌枕模具上方，利用安裝電機旋轉氣動抓手將預埋套管和螺旋筋旋入定位軸上。

進一步，所述位置檢測單元為光柵尺。

進一步，還包括工業電腦，工業電腦與所述PLC控制器電相連。

進一步，所述安裝電機設置在所述氣動抓手的上方，安裝電機的輸出軸與氣動抓手的轉軸固定相連。

進一步，所述六軸往復機的Z軸方向上設置有兩個Z軸滑軌，單個Z軸上安裝有一套安裝電機和氣動抓手。

進一步，還包括輥道、光電開關和擋位氣缸，光電開關和擋位氣缸都與所述PLC控制器電相連，擋位氣缸設置軌道下方，光電開關檢測所述軌枕模具是否到達工作位置， 當所述軌枕模具由輥道輸送到所述門式支架下方的工作位置后，在擋位氣缸由水平狀態翻轉至豎直狀態，將軌枕模具固定。

進一步，所述工作臺上設置有行程開關，行程開關與所述PLC控制器相連，行程開關用于檢測所述送料板是否到達工作位置。

進一步，所述氣動抓手包括三個夾緊片。

進一步，還包括保護罩，保護罩假設在所述門式支架的上方，保護罩兩側設有供輥道安裝的開口。

進一步，所述定位軸的材質為橡膠，單個軌枕模具上垂直固定有兩個定位軸。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果。