[發(fā)明專利]雙塊式軌枕預(yù)埋套管及螺旋筋自動(dòng)安裝設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910032807.6
• 申請(qǐng)日: 2019-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN109531804A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何大為;劉志如;程景波;蘇雅拉圖;王效有;寧燦程;田永濤;王艷紅;唐維東;田磊;張山;譚祥博;陳鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵三局集團(tuán)有限公司;中鐵三局集團(tuán)橋隧工程有限公司
• 主分類號(hào): B28B17/00
• 分類號(hào): B28B17/00;B28B23/02;B28B23/00
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

1.雙塊式軌枕預(yù)埋套管及螺旋筋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：包括軌枕模具（1）、門式支架（2）、控制電箱（4）、六軸往復(fù)機(jī)（5）、工作臺(tái)（6）、安裝電機(jī)（9）、送料板（10）和氣動(dòng)抓手（11），安裝電機(jī)（9）和氣動(dòng)抓手（11）安裝在六軸往復(fù)機(jī)（5）的Z軸上，氣動(dòng)抓手（11）在門式支架（2）的內(nèi)部移動(dòng)，門式支架（2）的下方后側(cè)放置有軌枕模具（2），工作臺(tái)（6）設(shè)置在門式支架（2）的下方前側(cè)，工作臺(tái)（6）上固定有送料板（10），預(yù)埋套管（8）和螺旋筋（12）垂直安放在送料板（10）上，預(yù)埋套管（8）和螺旋筋（12）螺紋相連，控制電箱（4）內(nèi)安裝有PLC控制器，六軸往復(fù)機(jī)（5）的X軸、Y軸上和Z軸上設(shè)置有位置檢測(cè)單元，PLC控制器與位置檢測(cè)單元電相連，通過位置檢測(cè)單元所檢測(cè)位置，氣動(dòng)抓手（11）移動(dòng)到送料板（10）上方對(duì)預(yù)埋套管（8）和螺旋筋（12）進(jìn)行抓取，然后移動(dòng)到軌枕模具（1）上方，利用安裝電機(jī)（9）旋轉(zhuǎn)氣動(dòng)抓手（11）將預(yù)埋套管（8）和螺旋筋（12）旋入定位軸（13）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙塊式軌枕預(yù)埋套管及螺旋筋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：所述位置檢測(cè)單元為光柵尺。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙塊式軌枕預(yù)埋套管及螺旋筋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：還包括工業(yè)電腦（7），工業(yè)電腦（7）與所述PLC控制器電相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙塊式軌枕預(yù)埋套管及螺旋筋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：所述安裝電機(jī)（9）設(shè)置在所述氣動(dòng)抓手（11）的上方，安裝電機(jī)（9）的輸出軸與氣動(dòng)抓手（11）的轉(zhuǎn)軸固定相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的雙塊式軌枕預(yù)埋套管及螺旋筋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：所述六軸往復(fù)機(jī)（5）的Z軸方向上設(shè)置有兩個(gè)Z軸滑軌，單個(gè)Z軸上安裝有一套安裝電機(jī)（9）和氣動(dòng)抓手（11）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙塊式軌枕預(yù)埋套管及螺旋筋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：還包括輥道、光電開關(guān)和擋位氣缸（3），光電開關(guān)和擋位氣缸（3）都與所述PLC控制器電相連，擋位氣缸（3）設(shè)置軌道下方，光電開關(guān)檢測(cè)所述軌枕模具（1）是否到達(dá)工作位置， 當(dāng)所述軌枕模具（1）由輥道輸送到所述門式支架（3）下方的工作位置后，在擋位氣缸（3）由水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，將軌枕模具（1）固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙塊式軌枕預(yù)埋套管及螺旋筋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：所述工作臺(tái)（6）上設(shè)置有行程開關(guān)，行程開關(guān)與所述PLC控制器相連，行程開關(guān)用于檢測(cè)所述送料板（10）是否到達(dá)工作位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙塊式軌枕預(yù)埋套管及螺旋筋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：所述氣動(dòng)抓手（11）包括三個(gè)夾緊片（15）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙塊式軌枕預(yù)埋套管及螺旋筋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：還包括保護(hù)罩（14），保護(hù)罩（14）假設(shè)在所述門式支架（2）的上方，保護(hù)罩（14）兩側(cè)設(shè)有供輥道安裝的開口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙塊式軌枕預(yù)埋套管及螺旋筋自動(dòng)安裝設(shè)備，其特征在于：所述定位軸（13）的材質(zhì)為橡膠，單個(gè)軌枕模具（1）上垂直固定有兩個(gè)定位軸（13）。