[發明專利]一種紅外傳感定位方法、裝置、系統、存儲介質

在審

• 申請號: 201910032446.5
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109709516A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 郝祁;馬睿
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種紅外傳感定位方法、裝置、系統、存儲介質。該方法包括：將紅外傳感器接收紅外線的范圍設置為多個間隔區域，不同的紅外傳感器對應不同方向的間隔區域；使用多個所述紅外傳感器接收待定位目標發射的紅外光線，以獲得多個紅外模擬信號；將多個紅外模擬信號轉換成二進制子編碼，根據紅外傳感器的預設順序對多個子編碼進行組合，以生成待定位目標的位置編碼；根據預設的子區域編碼表和所述位置編碼確定待定位目標所在的子區域，所述子區域由至少兩個不同方向的間隔區域交叉確定。本發明可以準確地對監控區域內待定位目標進行位置識別。

技術領域

本發明實施例涉及定位技術，尤其涉及一種紅外傳感定位方法、裝置、系統、存儲介質。

背景技術

現有的目標定位系統主要包括非侵入式系統如相機、WiFi無線射頻等，以及需要用戶佩戴儀器的侵入式系統如慣性傳感器、超寬帶(UWB)傳感器等。相機通過圖像處理來提取目標位置，無線系統則通過獲取人體穿過電磁場時對電磁場的擾動信號來定位；慣性傳感器通過檢測用戶身體移動的加速度信號并積分來獲取位移信號進行定位，UWB傳感器則通過用戶身上的無線信號對基站的收發時間差來進行三角定位。

對于慣性傳感器和UWB傳感器等侵入式系統，需要用戶配合佩戴傳感器才能實現目標定位，不方便日常使用。對于非侵入系統，相機需要大量的計算進行圖像處理來實現目標定位，對硬件性能有較高要求；WiFi無線射頻則需要特殊的無線收發設備，而且數據通量較高。這兩者在目前的硬件條件下均不易廣泛普及。

傳統的分布式熱電紅外(Pyroelectric InfraRed，PIR)成本低廉易于使用，但是只能檢測目標的有無，難以定位目標的確切位置，因此一個傳感器只能檢測一塊區域內是否有目標存在。同時基于模擬信號的目標檢測易受信號強度的影響，性能不穩定。

發明內容

本發明提供一種紅外傳感定位方法、裝置、系統、存儲介質，以較少數量的紅外傳感器實現空間編碼定位。

第一方面，本發明實施例提供了一種紅外傳感定位方法，包括：

將紅外傳感器接收紅外線的范圍設置為多個間隔區域，不同的紅外傳感器對應不同方向的間隔區域；

使用多個所述紅外傳感器接收待定位目標發射的紅外光線，以獲得多個紅外模擬信號；

將多個紅外模擬信號轉換成二進制子編碼，根據紅外傳感器的預設順序對多個子編碼進行組合，以生成待定位目標的位置編碼；

根據預設的子區域編碼表和所述位置編碼確定待定位目標所在的子區域，所述子區域由至少兩個不同方向的間隔區域交叉確定。

可選的，所述將紅外傳感器接收紅外線的范圍設置為多個間隔區域，包括：

在紅外傳感器入光面設置掩膜透鏡，所述掩膜透鏡具有朝向所述多個間隔區域的透光區和設置在所述透光區之間的遮光區。

可選的，所述根據預設的子區域編碼表和所述位置編碼確定待定位目標所在的子區域，包括：

將所述位置編碼在所述預設的子區域編碼表中進行匹配搜索，其中，所述預設的子區域編碼表存儲位置編碼和子區域位置的對應關系；

若判斷所述位置編碼在所述預設的子區域編碼表存在唯一對應的子區域位置，則確定為待定位目標所在的當前子區域。

可選的，所述根據預設的子區域編碼表和所述位置編碼確定待定位目標所在的子區域，包括：

若當前時序所述位置編碼對應至少兩個所述當前子區域時，根據待定位目標上一時序的位置編碼確定待定位目標移動經過的上個子區域；

計算至少兩個當前子區域和上個子區域之間的距離，以確定和上個子區域最接近的當前子區域；