[發(fā)明專利]一種紅外傳感定位方法、裝置、系統(tǒng)、存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910032446.5
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109709516A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設計）人: 郝祁;馬睿
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種紅外傳感定位方法，其特征在于，包括：

將紅外傳感器接收紅外線的范圍設置為多個間隔區(qū)域，不同的紅外傳感器對應不同方向的間隔區(qū)域；

使用多個所述紅外傳感器接收待定位目標發(fā)射的紅外光線，以獲得多個紅外模擬信號；

將多個紅外模擬信號轉換成二進制子編碼，根據(jù)紅外傳感器的預設順序對多個子編碼進行組合，以生成待定位目標的位置編碼；

根據(jù)預設的子區(qū)域編碼表和所述位置編碼確定待定位目標所在的子區(qū)域，所述子區(qū)域由至少兩個不同方向的間隔區(qū)域交叉確定。

2.根據(jù)權利要求1所述的紅外傳感定位方法，其特征在于，所述將紅外傳感器接收紅外線的范圍設置為多個間隔區(qū)域，包括：

在紅外傳感器入光面設置掩膜透鏡，所述掩膜透鏡具有朝向所述多個間隔區(qū)域的透光區(qū)和設置在所述透光區(qū)之間的遮光區(qū)。

3.根據(jù)權利要求1所述的紅外傳感定位方法，其特征在于，所述根據(jù)預設的子區(qū)域編碼表和所述位置編碼確定待定位目標所在的子區(qū)域，包括：

將所述位置編碼在所述預設的子區(qū)域編碼表中進行匹配搜索，其中，所述預設的子區(qū)域編碼表存儲位置編碼和子區(qū)域位置的對應關系；

若判斷所述位置編碼在所述預設的子區(qū)域編碼表存在唯一對應的子區(qū)域位置，則確定為待定位目標所在的當前子區(qū)域。

4.根據(jù)權利要求4所述的紅外傳感定位方法，其特征在于，所述根據(jù)預設的子區(qū)域編碼表和所述位置編碼確定待定位目標所在的子區(qū)域，包括：

若當前時序所述位置編碼對應至少兩個所述當前子區(qū)域時，根據(jù)待定位目標上一時序的位置編碼確定待定位目標移動經(jīng)過的上個子區(qū)域；

計算至少兩個當前子區(qū)域和上個子區(qū)域之間的距離，以確定和上個子區(qū)域最接近的當前子區(qū)域；

將所述最接近的當前子區(qū)域確認為待定位目標所在的當前子區(qū)域。

5.根據(jù)權利要求1所述的紅外傳感定位方法，其特征在于，所述紅外傳感器的預設順序為多個紅外傳感器圍繞待定位目標的空間順序或編號順序。

6.根據(jù)權利要求5所述的紅外傳感定位方法，其特征在于，多個所述紅外傳感器中至少兩個所述紅外傳感器的位置相同。

7.根據(jù)權利要求1所述的紅外傳感定位方法，其特征在于，所述位置編碼的位數(shù)和紅外傳感器的個數(shù)相同。

8.一種紅外傳感定位裝置，其特征在于，包括：

間隔設置單元，用于將紅外傳感器接收紅外線的范圍設置為多個間隔區(qū)域，不同的紅外傳感器對應不同方向的間隔區(qū)域；

信號接收單元，用于使用多個所述紅外傳感器接收待定位目標發(fā)射的紅外光線，以獲得多個紅外模擬信號；

編碼轉換單元，用于將多個紅外模擬信號轉換成二進制子編碼，根據(jù)紅外傳感器的預設順序對多個子編碼進行組合，以生成待定位目標的位置編碼；

區(qū)域確定單元，用于根據(jù)預設的子區(qū)域編碼表和所述位置編碼確定待定位目標所在的子區(qū)域，所述子區(qū)域由至少兩個不同方向的間隔區(qū)域交叉確定。

9.一種紅外傳感定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

一個或多個處理器；

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

多個紅外傳感器，用于接收待定位目標發(fā)射的紅外光線，以獲得多個紅外模擬信號；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權利要求1-7中任一所述的紅外傳感定位方法。

10.一種存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-7中任一所述的紅外傳感定位方法。