[發(fā)明專利]減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排減速器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910032407.5
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN111434951A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 羅燦
• 申請（專利權）人: 羅燦
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排減速器，由減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排、輸入端、輸出端、鎖止端組成。減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排有左側內齒圈、右側內齒圈、帶變線速行星輪的行星架。左側行星輪與右側行星輪連接形成每個變線速行星輪。左側行星輪與左側內齒圈嚙合，右側行星輪與右側內齒圈嚙合。以行星架連接輸入端，一個內齒圈連接輸出端，另一個內齒圈連接鎖止端；按220種各齒輪的齒數(shù)組合之一設置各齒輪的齒數(shù)，可以形成具有相應左傳動比Cz或右傳動比Cy的運行時磨損減小的減速器。

技術領域

本發(fā)明涉及行星排傳動設備技術領域，特別是一種具有減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排的、具體明確了各齒輪的齒數(shù)組合的減速器。

背景技術

普通行星排有太陽輪、內齒圈、帶行星輪的行星架三種部件。本發(fā)明所述減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排具有左側內齒圈、右側內齒圈、帶變線速行星輪的行星架三種部件，其中每個變線速行星輪均包含左側行星輪與右側行星輪，即左側行星輪與右側行星輪連接形成每個變線速行星輪；左側行星輪與右側行星輪轉速相同且不為零時，兩者的分度圓線速度不相同；左側行星輪與左側內齒圈嚙合，右側行星輪與右側內齒圈嚙合，左側內齒圈與右側內齒圈不嚙合。以行星架連接輸入端，一個內齒圈連接鎖止端，另一個內齒圈連接輸出端，減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排可以作為減速器。但不是每一個減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排按這樣的輸入輸出鎖止連接方法都是減速器，需要一定的各部件各齒輪的齒數(shù)組合作為條件，即需要具體明確各齒輪的齒數(shù)組合才能形成具體的減速器。在這類減速器中，各齒輪的齒數(shù)組合設置得精確，使該減速器運行時的磨損減小，我們稱為減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排減速器。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的就是以列表形式具體明確減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排減速器的各齒輪的齒數(shù)組合，一共220種，使該減速器運行時的磨損減小。本發(fā)明提出的220種各齒輪的齒數(shù)組合，與本人發(fā)明的“減磨損雙內齒圈行星排減速器”中的240種各齒輪的齒數(shù)組合完全不相同。

減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排減速器，包括減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排、輸入端、輸出端、鎖止端。其中減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排包括左側內齒圈、右側內齒圈、帶變線速行星輪的行星架三種部件；行星架上的每個變線速行星輪均包含左側行星輪與右側行星輪，即左側行星輪與右側行星輪連接形成每個變線速行星輪；左側行星輪與左側內齒圈嚙合，右側行星輪與右側內齒圈嚙合，左側內齒圈與右側內齒圈不嚙合。減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排作為減速器的輸入輸出鎖止連接方法為：行星架連接輸入端，一個內齒圈連接輸出端，另一個內齒圈連接鎖止端。所述連接即通過機械連接裝置使兩個零件的轉速完全相同。所述左側行星輪和右側行星輪的齒數(shù)、齒輪模數(shù)、分度圓直徑等參數(shù)不必須相同，左側內齒圈和右側內齒圈的齒數(shù)、齒輪模數(shù)、分度圓直徑等參數(shù)不必須相同。所述變線速行星輪采用個數(shù)不少于二個，通常采用二個、三個、四個或更多個(變線速行星輪采用輪組數(shù)目不少于二，通常為二、三、四或更多)。左側行星輪與右側行星輪轉速相同且不為零時，兩者的分度圓線速度不相同。所述行星架與變線速行星輪這兩者的關系是，一者為軸，另一者為軸承；在圖1、圖3中行星架示意為軸承，變線速行星輪示意為軸；在圖2、圖4中行星架示意為軸，變線速行星輪示意為軸承。

減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排采用上述輸入輸出鎖止連接方法可以作為減速器，但不是每一個減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排都必然是減速器。作為減速器需要一定條件，其中各齒輪的齒數(shù)組合需要專門設置，需要具體明確各齒輪的齒數(shù)組合才能形成具體的減速器。本發(fā)明提出了一共220種各齒輪的齒數(shù)組合，使參與嚙合的兩組齒輪中分別避免磨損集中，可以形成相應具體的運行時磨損減小的減速器。