[發(fā)明專利]減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排減速器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910032407.5
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN111434951A
• 公開（公告）日: 2020-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 羅燦
• 申請（專利權）人: 羅燦
• 主分類號: F16H1/46
• 分類號: F16H1/46
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排減速器，其特征在于，包括減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排、輸入端、輸出端、鎖止端；其中減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排包括左側內齒圈、右側內齒圈、帶變線速行星輪的行星架三種部件；行星架上的每個變線速行星輪均包含左側行星輪與右側行星輪，即左側行星輪與右側行星輪連接形成每個變線速行星輪；左側行星輪與左側內齒圈嚙合，右側行星輪與右側內齒圈嚙合，左側內齒圈與右側內齒圈不嚙合；減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排作為減速器的輸入輸出鎖止連接方法為：行星架連接輸入端，一個內齒圈連接輸出端，另一個內齒圈連接鎖止端；所述左側行星輪和右側行星輪的齒數(shù)、齒輪模數(shù)、分度圓直徑等參數(shù)不必須相同，左側內齒圈和右側內齒圈的齒數(shù)、齒輪模數(shù)、分度圓直徑等參數(shù)不必須相同；所述變線速行星輪采用個數(shù)不少于二個(變線速行星輪采用輪組數(shù)目不少于二)；所述行星架與變線速行星輪這兩者的關系是，一者為軸，另一者為軸承；減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排采用所述輸入輸出鎖止連接方法需要具體明確各齒輪的齒數(shù)組合才能形成具體的減速器；本發(fā)明提出了一共220種各齒輪的齒數(shù)組合，可以形成相應具體的運行時磨損減小的減速器；定義Zz為左側內齒圈齒數(shù)，Xz為左側行星輪齒數(shù)，Zy為右側內齒圈齒數(shù)，Xy為右側行星輪齒數(shù),以行星架連接輸入端、右側內齒圈連接鎖止端、左側內齒圈連接輸出端時減速器的傳動比為左傳動比Cz，Cz＝1/(1-(Zy*Xz/Zz*Xy))；所述各齒輪的齒數(shù)組合即左側內齒圈齒數(shù)Zz、右側內齒圈齒數(shù)Zy、左側行星輪齒數(shù)Xz、右側行星輪齒數(shù)Xy的數(shù)值組合，與相應的左傳動比的值見表一：

表一，各齒輪的齒數(shù)組合及相應的左傳動比表

一共220種各齒輪的齒數(shù)組合及相應的左傳動比，任選其中之一，使減速器運行時磨損減小。

2.根據(jù)權利要求1所述的減磨損質數(shù)雙內齒圈行星排減速器，其特征在于，以行星架連接輸入端、右側內齒圈連接鎖止端、左側內齒圈連接輸出端時，減速器的傳動比為左傳動比Cz，Cz＝1/(1-(Zy*Xz/Zz*Xy))；以行星架連接輸入端、左側內齒圈連接鎖止端、右側內齒圈連接輸出端時，減速器的傳動比為右傳動比Cy，Cy＝-Cz+1。