[發明專利]一種用于汽車電池的自動化碼垛設備

在審

• 申請號: 201910032150.3
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109533996A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張燕
• 申請（專利權）人: 張燕
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開了一種用于汽車電池的自動化碼垛設備，可以解決傳統的用于汽車電池的自動化碼垛設備，由于在碼垛過程中為保證碼垛整齊需要在碼垛前將需要碼垛的汽車電池人工手動擺放整齊，并且在碼垛后還需要人工進行整理整齊防止傾倒，不僅較為麻煩而且還會影響碼垛效率，同時自動化碼垛設備還存在調整不足夠靈活，無法在碼垛過程中即對需要碼垛的電池進行換向并整齊的進行碼垛的問題。包括支架以及位于其底部的進料架、碼料架，所述支架側壁上安裝有電源箱以及PLC控制器，且所述支架頂部設置有頂架，所述頂架外壁上焊接有頂框，所述頂架頂部設置有兩個X軸導軌，兩個所述X軸導軌之間安裝有兩個Y軸導軌。

技術領域

本發明涉及一種自動化碼垛設備，具體涉及一種用于汽車電池的自動化碼垛設備。

背景技術

隨著數字化，自動化，計算機，機械設計技術的發展，自動化已發展成為一種先進的制造技術，其中就包括自動化碼垛設備。

但是，現有的用于汽車電池的自動化碼垛設備在使用時仍存在一定缺陷，由于在碼垛過程中為保證碼垛整齊需要在碼垛前將需要碼垛的汽車電池人工手動擺放整齊，并且在碼垛后還需要人工進行整理整齊防止傾倒，不僅較為麻煩而且還會影響碼垛效率，同時自動化碼垛設備還存在調整不足夠靈活，無法在碼垛過程中即對需要碼垛的電池進行換向并整齊的進行碼垛。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于汽車電池的自動化碼垛設備，可以解決傳統的用于汽車電池的自動化碼垛設備，由于在碼垛過程中為保證碼垛整齊需要在碼垛前將需要碼垛的汽車電池人工手動擺放整齊，并且在碼垛后還需要人工進行整理整齊防止傾倒，不僅較為麻煩而且還會影響碼垛效率，同時自動化碼垛設備還存在調整不足夠靈活，無法在碼垛過程中即對需要碼垛的電池進行換向并整齊的進行碼垛的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于汽車電池的自動化碼垛設備，包括支架以及位于其底部的進料架、碼料架，所述支架側壁上安裝有電源箱以及PLC控制器，且所述支架頂部設置有頂架，所述頂架外壁上焊接有頂框，所述頂架頂部設置有兩個X軸導軌，兩個所述X軸導軌之間安裝有兩個Y軸導軌，兩個所述Y軸導軌兩端均連接有一個端部滑座，兩個所述端部滑座底部均安裝有嵌在所述X軸導軌上的兩個端部滑塊，兩個所述X軸導軌上安裝有碼垛機構，所述碼垛機構與所述X軸導軌方向相同的外壁上連接有一根X軸液壓伸縮桿，所述X軸液壓伸縮桿一端與位于所述頂架上的X軸液壓泵相連接，所述碼垛機構與所述Y軸導軌方向相同的外壁上連接有一根Y軸液壓伸縮桿，所述Y軸液壓伸縮桿一端與嵌在所述頂框外壁上Y軸液壓泵相連接，所述碼垛機構底部設置有一個底部滑座，所述底部滑座底部焊接有兩個嵌在Y軸導軌上的底滑塊，且所述底部滑座頂部安裝有Z軸液壓泵，所述Z軸液壓泵底部連接有一根貫穿所述底部滑座的Z軸液壓伸縮桿，所述Z軸液壓伸縮桿底端連接有調向電機，所述調向電機底端連接有一根轉軸，所述轉軸底端連接夾具；

所述夾具頂部設置有連接框，所述連接框頂部與所述轉軸相連接，所述夾具頂部四邊拐角處均安裝有一個氣泵，所述氣泵底部連接有貫穿所述夾具的氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿底端連接有頂盤，所述夾具內部安裝有轉齒，所述轉齒內部連接有一根驅動軸，所述驅動軸頂端與位于所述連接框內部的調節電機相連接，所述轉齒兩側外壁上分別連接有帶有齒槽的第一齒臂、第二齒臂，所述第一齒臂連接在位于所述夾具底部的第一滑套側壁上，所述第二齒臂連接在位于所述夾具底部的第二滑套側壁上，所述第一滑套、所述第二滑套分別穿接在一根位于所述夾具底部的滑竿上，且所述第一滑套、所述第二滑套底部側壁上均連接有一個爪臂，所述爪臂頂部連接有一根氣動伸縮臂，所述氣動伸縮臂頂部與輔助氣泵相連接。

優選的，所述電源箱通過若干根導線分別與PLC控制器、X軸液壓泵、Y軸液壓泵、Z軸液壓泵、調向電機、調節電機、氣泵以及輔助氣泵之間呈電性連接，所述PLC控制器通過若干根導線分別與X軸液壓泵、Y軸液壓泵、Z軸液壓泵、調向電機、調節電機、氣泵以及輔助氣泵之間呈有線連接。