[發明專利]一種用于汽車電池的自動化碼垛設備

在審

• 申請號: 201910032150.3
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109533996A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 張燕
• 申請（專利權）人: 張燕
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G43/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種用于汽車電池的自動化碼垛設備，包括支架(1)以及位于其底部的進料架(6)、碼料架(7)，所述支架(1)側壁上安裝有電源箱(8)以及PLC控制器(9)，且所述支架(1)頂部設置有頂架(3)，所述頂架(3)外壁上焊接有頂框(2)，其特征在于，所述頂架(3)頂部設置有兩個X軸導軌(38)，兩個所述X軸導軌(38)之間安裝有兩個Y軸導軌(20)，兩個所述Y軸導軌(20)兩端均連接有一個端部滑座(22)，兩個所述端部滑座(22)底部均安裝有嵌在所述X軸導軌(38)上的兩個端部滑塊(23)，兩個所述X軸導軌(38)上安裝有碼垛機構(4)，所述碼垛機構(4)與所述X軸導軌(38)方向相同的外壁上連接有一根X軸液壓伸縮桿(12)，所述X軸液壓伸縮桿(12)一端與位于所述頂架(3)上的X軸液壓泵(10)相連接，所述碼垛機構(4)與所述Y軸導軌(20)方向相同的外壁上連接有一根Y軸液壓伸縮桿(13)，所述Y軸液壓伸縮桿(13)一端與嵌在所述頂框(2)外壁上Y軸液壓泵(11)相連接，所述碼垛機構(4)底部設置有一個底部滑座(18)，所述底部滑座(18)底部焊接有兩個嵌在Y軸導軌(20)上的底滑塊(19)，且所述底部滑座(18)頂部安裝有Z軸液壓泵(14)，所述Z軸液壓泵(14)底部連接有一根貫穿所述底部滑座(18)的Z軸液壓伸縮桿(15)，所述Z軸液壓伸縮桿(15)底端連接有調向電機(16)，所述調向電機(16)底端連接有一根轉軸(17)，所述轉軸(17)底端連接夾具(5)；

所述夾具(5)頂部設置有連接框(21)，所述連接框(21)頂部與所述轉軸(17)相連接，所述夾具(5)頂部四邊拐角處均安裝有一個氣泵(25)，所述氣泵(25)底部連接有貫穿所述夾具(5)的氣動伸縮桿(26)，所述氣動伸縮桿(26)底端連接有頂盤(27)，所述夾具(5)內部安裝有轉齒(34)，所述轉齒(34)內部連接有一根驅動軸(35)，所述驅動軸(35)頂端與位于所述連接框(21)內部的調節電機(24)相連接，所述轉齒(34)兩側外壁上分別連接有帶有齒槽的第一齒臂(36)、第二齒臂(37)，所述第一齒臂(36)連接在位于所述夾具(5)底部的第一滑套(32)側壁上，所述第二齒臂(37)連接在位于所述夾具(5)底部的第二滑套(33)側壁上，所述第一滑套(32)、所述第二滑套(33)分別穿接在一根位于所述夾具(5)底部的滑竿(31)上，且所述第一滑套(32)、所述第二滑套(33)底部側壁上均連接有一個爪臂(28)，所述爪臂(28)頂部連接有一根氣動伸縮臂(30)，所述氣動伸縮臂(30)頂部與輔助氣泵(29)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于汽車電池的自動化碼垛設備，其特征在于，所述電源箱(8)通過若干根導線分別與PLC控制器(9)、X軸液壓泵(10)、Y軸液壓泵(11)、Z軸液壓泵(14)、調向電機(16)、調節電機(24)、氣泵(25)以及輔助氣泵(29)之間呈電性連接，所述PLC控制器(9)通過若干根導線分別與X軸液壓泵(10)、Y軸液壓泵(11)、Z軸液壓泵(14)、調向電機(16)、調節電機(24)、氣泵(25)以及輔助氣泵(29)之間呈有線連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于汽車電池的自動化碼垛設備，其特征在于，所述碼垛機構(4)以及夾具(5)通過X軸液壓伸縮桿(12)與頂架(3)外壁之間呈滑動連接，且碼垛機構(4)以及夾具(5)的活動方向與X軸導軌(38)方向相同。

4.根據權利要求1所述的一種用于汽車電池的自動化碼垛設備，其特征在于，所述碼垛機構(4)以及夾具(5)通過Y軸液壓伸縮桿(13)與兩個Y軸導軌(20)頂部外壁之間呈滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于汽車電池的自動化碼垛設備，其特征在于，所述夾具(5)通過Z軸液壓伸縮桿(15)與碼垛機構(4)之間呈活動連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于汽車電池的自動化碼垛設備，其特征在于，所述夾具(5)通過轉軸(17)與碼垛機構(4)之間呈轉動連接。