[發明專利]一種電梯導軌壓片距離檢測裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201910031803.6
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109455591A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 鄭祥盤
• 申請（專利權）人: 閩江學院
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B7/12
• 代理公司: 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

1.一種電梯導軌壓片距離檢測裝置，其特征在于：包括設置于電梯轎廂的第一磁力座，所述第一磁力座上表面設置有固定桿，所述固定桿上方設置有可伸縮組件，所述固定桿通過第一固定組件固定于可伸縮組件上；所述可伸縮組件兩端均設置有一固定面板，且所述固定面板與所述可伸縮組件垂直設置；所述固定面板左側面上設置有檢測組件，所述檢測組件包括第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、第四伸縮桿和第一激光測距儀，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿的末端設置有以利于與電梯導軌工作面貼合在電梯導軌工作面上下運動的計米輪，所述第一伸縮桿與所述第二伸縮桿對稱設置，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿外周側表面均設置有一固定塊，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿外周側表面均設置有第一彈簧，所述第一彈簧的一端固定在固定面板的左側面，所述第一彈簧的另一端固定在固定塊的左側面；所述第三伸縮桿和第四伸縮桿以計米輪為中心對稱設置，所述第三伸縮桿上設置有第一壓力傳感器，所述第三伸縮桿末端下方設置有第一連接桿，所述第一連接桿末端設置有用于與電梯導軌左側軌底貼合在電梯導軌左側軌底上下運動的第一導向輪，所述第三伸縮桿外周側表面設置有第二彈簧，所述第二彈簧一端固定在固定面板的左側面，所述第二彈簧的另一端固定于所述第一壓力傳感器的左側面；所述第四伸縮桿上設置有第二壓力傳感器，所述第四伸縮桿末端上方設置有第二連接桿，所述第二連接桿末端設置有用于與電梯導軌左側軌底貼合在電梯導軌右側軌底上下運動的第二導向輪，所述第四伸縮桿外周側表面設置有第三彈簧，所述第三彈簧一端固定在固定面板的左側面，所述第三彈簧的另一端固定于所述第二壓力傳感器的左側面；所述第四伸縮桿下方設置有第三連接桿，所述第三連接桿末端設置有所述第一激光測距儀；所述可伸縮組件內設置有電路板和為該電路板供電的蓄電池，所述電路板上設置有MCU，所述MCU連接有計米輪、無線通信模塊、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、充放電電路和第一激光測距儀。

2.根據權利要求1所述的一種電梯導軌壓片距離檢測裝置，其特征在于：所述固定面板上端面設置有用于檢測導軌垂直度的激光接收板，所述電梯井道內左側固定設置有第二磁力座，所述第二磁力座右側面設置有第一橫桿，所述第一橫桿末端設置有與所述激光接收板相對應的第一激光發射頭；所述電梯井道內右側固定設置有第三磁力座，所述第三磁力座左側面設置有第二橫桿，所述第二橫桿末端設置有與所述激光接收板相對應的第二激光發射頭；所述激光接收板的一端設置有第二激光測距儀；所述激光接收板、第一激光發射頭、第二激光發射頭和第二激光測距儀經導線與MCU連接。

3.根據權利要求1所述的一種電梯導軌壓片距離檢測裝置，其特征在于：所述可伸縮組件包括第四連接桿、第一套筒和第二套筒，所述第四連接桿上等距離設置有多個第一凸部，所述第一套筒套設于所述第四連接桿的左側，所述第一套筒上等距離開設有與所述第四連接桿的多個第一凸部相配合的多個第一通孔，所述第二套筒套設于與所述第四連接桿的右側，所述第二套筒上等距離開設有與所述第四連接桿的多個第一凸部相配合的多個第二通孔。

4.根據權利要求3所述的一種電梯導軌壓片距離檢測裝置，其特征在于：所述第一磁力座的數量為兩個，以第四連接桿為中心點對稱設置，所述第一磁力座通過第一固定組件對應固定在第一套筒和第二套筒上。

5.根據權利要求4所述的一種電梯導軌壓片距離檢測裝置，其特征在于：所述第一固定組件包括圓環，所述圓環上開設有一開口，所述開口處設置有與開口相配合的兩個第二凸部，以利于圓環嵌入可伸縮組件進行固定。

6.根據權利要求5所述的一種電梯導軌壓片距離檢測裝置，其特征在于：還包括有無人機，所述無人機包括機身，所述機身通過第二固定組件固定于可伸縮組件上方；所述機身上表面中部設置有第一半球形攝像頭，所述機身下表面中部設置有第二半球形攝像頭；所述第二固定組件包括半圓環和纜繩，所述纜繩一端固定在半圓環上，所述纜繩另一端固定在機身下表面，所述半圓環兩端分別向外延伸設置有第三凸部，以利于通過螺栓將半圓環固定在可伸縮組件上。