[發明專利]一種折臂式雙臂橋梁檢測車

有效

• 申請號: 201910031489.1
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109468948B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 陳敏慧;尹來容;何天贊;周蕩;姜岸委
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種折臂式雙臂橋梁檢測車，其特征在于：所述檢測車包括檢測車輛（37）、第一回轉機構（1）、第一臂架（38）、第二臂架（39）、交叉臂（10）、檢測裝置(40)，所述第一回轉機構（1）通過螺栓連接安裝在檢測車輛（37）底盤上面靠近車頭的一側，所述第一臂架（38）包括第二回轉機構（2）、第一支承座（4）、第一液壓缸（6）、第一水平工作臂（8）、第一滑動導軌(13)、第四回轉機構（15）、第三液壓缸（17）、第一豎直工作臂（19）、第五液壓缸（21）、第一球絞機構（23）、第一一級伸縮臂（25）、第一二級伸縮臂（26）、第一三級伸縮臂（27），其中所述第二回轉機構（2）通過焊縫連接設置在第一回轉機構（1）上，所述第一支承座（4）通過螺栓安裝在第二回轉機構（2）上，且第一支承座（4）與第一水平工作臂（8）之間通過轉動副連接，所述第一滑動導軌(13)通過螺栓連接設置在第一水平工作臂(8)的內側，所述第一豎直工作臂（19）通過第四回轉機構（15）與第一水平工作臂（8）連接,所述第一一級伸縮臂（25）與第一豎直工作臂（19）通過球絞連接，所述第一二級伸縮臂（26）和第一一級伸縮臂（25）之間通過行程液壓缸控制伸縮，所述第一三級伸縮臂（27）和第一二級伸縮臂（26）之間通過行程液壓缸控制伸縮；

所述第二臂架（39）包括第三回轉機構（3）、第二支承座（5）、第二液壓缸（7）、第二水平工作臂（9）、第二滑動導軌（14）、第五回轉機構（16）、第四液壓缸（18）、第二豎直工作臂（20）、第六液壓缸（22）、第二球絞機構（24）、第二一級伸縮臂（28）、第二二級伸縮臂（29）、第二三級伸縮臂（30），其中所述第三回轉機構（3）通過焊縫連接設置在第一回轉機構（1）上，所述第二支承座（5）通過螺栓安裝在第三回轉機構（3）上，且第二支承座（5）與第二水平工作臂（9）之間通過轉動副連接，所述第二滑動導軌(14)通過螺栓連接設置在第二水平工作臂(9)的內側，所述第二豎直工作臂（20）通過第五回轉機構（16）與第二水平工作臂（9）連接,所述第二一級伸縮臂（28）與第二豎直工作臂（20）通過球絞連接,所述第二二級伸縮臂（29）和第二一級伸縮臂（28）之間通過行程液壓缸控制伸縮，所述第二三級伸縮臂（30）和第二二級伸縮臂（29）之間通過行程液壓缸控制伸縮；

所述交叉臂（10）由第一伸縮臂（11）和第二伸縮臂（12）構成，且第一伸縮臂（11）和第二伸縮臂（12）的一端通過行程液壓缸控制伸縮，第一伸縮臂（11）和第二伸縮臂（12）之間通過轉動副交叉設置，所述交叉臂（10）的四個端點設置在第一水平工作臂（8）和第二水平工作臂（9）內側設置的第一滑動導軌(13)和第二滑動導軌（14）上，其中一個端點固定于滑動導軌,其余三個端點可在滑動導軌內滑動；

所述檢測裝置（40）包括第一旋轉臺（31）、第二旋轉臺（32）、第一檢測裝置（33）、第二檢測裝置（34），所述第一旋轉臺（31）和第二旋轉臺（32）分別設置在第一三級伸縮臂（27）和第二三級伸縮臂（30）的末端,且所述第一旋轉臺（31）和第二旋轉臺（32）上分別設置有第一檢測裝置（33）和第二檢測裝置（34），所述第一檢測裝置（33）和第二檢測裝置（34）上分別設有第一圖像采集裝置（35）和第二圖像采集裝置（36）。

2.根據權利要求1所述的一種折臂式雙臂橋梁檢測車，其特征在于：所述第一支承座（4）和第二支承座（5）與第一水平工作臂（8）和第二水平工作臂（9）分別通過轉動副連接，所述轉動副采用滾動軸承式轉動副。

3.根據權利要求1所述的一種折臂式雙臂橋梁檢測車，其特征在于：所述第二回轉機構（2）和第三回轉機構（3）通過液壓缸驅動旋轉。

4.根據權利要求1所述的一種折臂式雙臂橋梁檢測車，其特征在于：所述第一伸縮臂（11）和第二伸縮臂（12）通過行程液壓缸驅動伸縮。

5.根據權利要求1所述的一種折臂式雙臂橋梁檢測車，其特征在于：所述第一伸縮臂（11）和第二伸縮臂（12）兩端分別設置有連接滑塊，所述滑塊可在滑動導軌內滑行。