[發明專利]一種折臂式雙臂橋梁檢測車

有效

• 申請號: 201910031489.1
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN109468948B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 陳敏慧;尹來容;何天贊;周蕩;姜岸委
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種折臂式雙臂橋梁檢測車，所述檢測車包括檢測車輛、回轉機構、支承座、水平工作臂、豎直工作臂、伸縮臂，其中兩條水平工作臂一端設置在回轉機構上，另一端分別連接兩條豎直工作臂，且兩條水平工作臂之間連接有交叉臂，兩條豎直工作臂與兩條伸縮臂之間通過球絞連接，兩條伸縮臂末端分別設有檢測裝置。本發明具有兩條工作臂,解決單臂作業工作效率低的問題,旋轉機構上裝有兩個子旋轉機構,使得兩條工作臂可單獨工作,還可調整雙臂的工作角度,兩條工作臂之間設置有交叉臂,解決兩條工作臂同時工作時不穩定的問題,伸縮臂與豎直臂采用球絞連接,可伸到難以檢測到的位置進行檢測,伸縮臂末端設置旋轉臺,便于檢測裝置全面檢測。

技術領域

本發明涉及一種折臂式雙臂橋梁檢測車，屬于橋梁檢測設備技術領域。

背景技術

橋梁建設是國家重要的基礎建設之一，橋梁工程是關系社會和經濟協調發展的生命線工程。橋梁建設的快速發展，巨大的資金投入，使得人們對橋梁的安全性、耐久性越來越重視。與此同時橋梁將會面臨進入“老齡階段”的問題，因此必須重視橋梁檢測，采用先進的橋梁檢測車可大大的提高橋梁檢測的精度和工作效率。橋梁檢測車是用于橋梁檢測的一種專用汽車，工作原理是由液壓系統將工作臂彎曲深入到橋底對橋梁進行檢測，由汽車底盤和工作臂組成。

市面上有很多人對橋梁檢測車進行了設計與改進，實現了很多功能，但也存在一些不足，如：

專利CN201891076U一種智能化與人工兩用橋梁檢測車，對橋梁檢測車進行了改進，增加了穩定機構和對橋梁外觀進行掃描、分析和傳輸的圖像采集與分析系統，其中穩定機構可防傾覆，圖像采集與分析系統可快速便捷地對橋梁進行掃描，實現了自動化和人工檢測兩種功能，但也存在一些不足，單臂動作工作效率低，且桁架次應力大，節點存在彎矩。

專利CN207003244U一種具有雙作業安全通道的橋梁檢測車,其創新點在于安全通道固定機構下端連接有兩條可相對其翻折并且可獨立展開的的安全通道, 能夠解決待檢測橋梁多點同時作業的難題,可提高工作效率,但是也存在一些不足,工人在安全通道上檢測安全度不夠高,兩條獨立的安全通道缺乏穩定性。

專利CN207828780U一種橋梁檢測裝置,該檢測裝置設計了智能的檢測裝置,將橋梁檢測與橋梁維修分開考慮,僅用于橋梁檢測,檢測人員無需到橋面以下就可以進行檢測,待檢測數據匯總分析之后再確定維修方案,解決了橋梁檢測的工人安全問題,造價低,但是也存在一些不足,該檢測車采用單臂折臂式,不能同時檢測兩個或多個待檢測位置,同時有些死點位置檢測不到。

因此,目前市場上的橋梁檢測車存在著動作不靈活、不穩定的情況，特別是折臂式橋梁檢測車工作臂不夠穩定，桁架式橋梁檢測車成本高、結構復雜，且采用單臂工作效率不高，根據已有的自由度有些死點位置檢測不到，比如橋墩背面、橋梁頂部結構死點位置等等，工人到橋下測量容易產生安全隱患。

發明內容

為了克服上述問題，本發明針對性地提出了一種折臂式雙臂橋梁檢測車的方案。