[發(fā)明專利]控制器以及圖像處理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910031391.6
• 申請日: 2019-01-14
• 公開（公告）號: CN110274909B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 稲積伸悟;黃載煜;加藤豊
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/956;G01N21/01
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊文娟;臧建明

本發(fā)明提供一種控制器以及圖像處理系統(tǒng)，目的在于，使對能夠可裝卸地保持照明單元的照明裝置設定點亮條件時的設定變得容易。控制器包括確定部與受理部件。確定部確定照明單元所連接的位置。受理部件基于確定部所確定的照明單元所連接的位置，將可點亮區(qū)域與不可點亮區(qū)域以不同的形態(tài)予以提示。受理部件受理對可點亮區(qū)域的點亮條件的設定。

技術領域

本發(fā)明涉及一種控制器(controller)以及圖像處理系統(tǒng)。

背景技術

在工廠自動化(Factory Automation，F(xiàn)A)領域等中，利用有圖像處理技術，所述圖像處理技術是在來自照明裝置的光的照明下拍攝對象物(以下也稱作“工件(work)”)，從所生成的圖像中獲取與工件相關的信息。

作為在圖像處理技術領域中利用的照明裝置，開發(fā)有多種多樣的照明裝置。例如，在日本專利特開2006-313146號公報(專利文獻1)中，揭示有一種照明裝置，其將多個紅色光源、綠色光源、藍色光源分別使光軸朝向鉛垂方向且排列成環(huán)狀。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2006-313146號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的問題

從照明裝置照射的光的圖案(pattern)是根據(jù)對象物的種類、圖像處理內(nèi)容或者對象物、攝像機與照明裝置的相對位置關系等各種因素而決定。在專利文獻1所揭示的照明裝置中，由于各光源被固定于照明裝置，因此即使有未使用的光源，也無法拆卸。其結果，即使有不使用的光源，仍會耗費與此光源相應的成本。而且，由于光源被固定，因此照明裝置的自由度低。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，通過使照明單元可裝卸地保持于照明裝置，可提高照明裝置的自由度。

此種照明裝置中，照明單元的安裝圖案可隨時變更，因此在決定點亮條件時可設定的范圍也隨時變化。

本發(fā)明的目的在于，使對能夠可裝卸地保持照明單元的照明裝置設定點亮條件時的設定變得容易。

解決問題的技術手段

根據(jù)本揭示的一例，提供一種控制器，在進行對象物的外觀檢查的圖像測量中，進行照明單元的點亮控制，所述照明單元是按照預定的配置規(guī)則而可裝卸地保持在用于向?qū)ο笪镎丈涔獾恼彰餮b置中。控制器包括：確定部，確定照明單元所連接的位置；以及受理部件，基于確定部所確定的位置，將連接有照明單元的可點亮區(qū)域與未連接照明單元的不可點亮區(qū)域以不同的形態(tài)予以提示，并且受理對可點亮區(qū)域的點亮條件的設定。

根據(jù)本揭示，能夠容易地識別可點亮的區(qū)域，其結果，能夠容易地進行照明的設定。

在所述揭示中，受理部件也可進一步基于確定部所確定的位置來提示可向?qū)ο笪镎丈涞囊粋€以上的照射圖案，并且進一步受理照射圖案的指定。

根據(jù)本揭示，只要從實際可照射的照射圖案中選擇即可，與對于所安裝的照明單元逐個地進行點亮設定的情況相比，點亮設定變得容易。

在所述揭示中，照明單元也可包括：第1照明單元，所照射的主波長為第1波長；以及第2照明單元，所照射的主波長為與第1波長不同的第2波長。確定部也可進一步確定第1照明單元和第2照明單元中的哪個照明單元與照明裝置連接。受理部件也可進一步基于確定部所確定的照明單元所連接的位置與所連接的種類，來提示可向?qū)ο笪镎丈涞囊粋€以上的照射圖案，并且進一步受理照射圖案的指定。

根據(jù)本揭示，當根據(jù)所安裝的照明單元的種類而可設定的照射圖案不同時，能夠防止用戶誤設定無法設定的點亮條件，可用性(usability)提高。

在所述揭示中，控制器也可還包括：電力供給部，對連接于照明裝置的照明單元供給電力；以及判定部，判定對連接于照明裝置的照明單元供給的電力的過或不足，并且輸出判定結果。